本田L3自动驾驶系统被现实打脸了？

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撰文 / 朱 琳

编辑 / 钱亚光

设计 / 赵昊然

来源 / Autonews、TechXplore、motor1，作者：Hans Greimel、Angel Sergeev

2020年11月，本田汽车公司获得了在日本销售L3自动驾驶汽车的批准，该汽车制造商和日本当局称这是世界首例。

2021年3月，装备了L3自动驾驶系统的汽车开始在日本销售，此举预示着一个为车主提供自动驾驶便利性的新时代到来。

不过，最近一项对本田的这款汽车在东京高速公路上的试驾表明，真正的自动驾驶离我们仍旧很远。在某些方面，该系统甚至引出了一系列新的压力。

世界首款L3汽车

2021年3月，本田在日本推出了Legend Hybrid EX汽车，该车配备了顶级驾驶辅助技术套件Honda Sensing Elite。这让它在全球汽车行业中取得了领先。

这款轿车上的Traffic Jam Pilot系统是日本批准的首个L3自动驾驶系统，也是世界上第一个可以在公路上行驶的量产汽车上配备的系统。

该系统承诺，在日本90%的高速公路上，可以离手、离眼驾驶，即无需手握方向盘，也无需让视线保持在路面上，甚至可以允许司机坐在后座、在中央控制台上看电视，因为这款车可以无缝处理交通问题。

但是，现实展示了L3自动驾驶的局限性。在通往完全自动驾驶汽车的道路上，L3成为越来越有争议的中间阶段。

L3自动驾驶允许汽车在大多数情况下保持无人驾驶状态，但要求司机在出现紧急状况的时候接管方向盘。而对自动驾驶安全的担忧在于，一些人类司机过于依赖系统代驾，陷入自满状态，在切换驾驶状态时容易走神和手忙脚乱。

一些汽车制造商现在正在避开L3自动驾驶，或计划完全跳过它，直接向更高级别进发。

本田的这个系统只能在日本使用。本田公司只生产了100辆装有该系统的汽车。这款车在本田位于埼玉县狭山市的装配厂生产，随着本田公司全球重组，该厂于2021年12月27日停产。

这款特殊版本的Legend于2021年3月5日开始销售，售价为1100万日元，比这款车的普通版本贵了300万日元。

到2021年10月，本田的这款汽车只售出了大约80辆。

系统受限于速度

本田的L3系统使用了5个法雷奥激光雷达，5个大陆的毫米波雷达，还有两个摄像头，配合全球导航卫星系统来实现车辆在道路上自动驾驶。

但该系统是为在交通堵塞中使用而设计的，只能在一个较窄的速度范围内运行。它只有在汽车速度高于30公里/时的时候才能被激活，之后，L3系统可以在0至50公里/时的范围内运行。

速度超过50公里/时，系统会发出一系列警告，让司机接管驾驶 ▼

在东京高速公路上一个半小时的试驾中，即便是在交通高峰时段，条件都不足以让人享受L3自动驾驶模式。在开往东京羽田国际机场的路段上，在短暂的时段里，L3系统真正启动了。但是很快，汽车速度超过了50公里/时，车辆控制权又交回给了司机。

司机仍要保持警觉

可以确定，这项技术的设想是，只有在低速行驶和走走停停的交通状况下，才能真正发挥作用。在城市高速公路上的一些特定路段，有些密集的弯道，该系统是完全无法工作的。

这样的限制，部分承认了L3系统仍没有准备好覆盖大范围真实驾驶情景。它的实用性也因较小的运行速度范围而受限。在实际的交通堵塞驾驶中，车流的速度经常会超过50公里/时。

本田L3系统的目的在于减少疲劳，它也确实在某种程度上做到了这一点。但最终结果是，人类司机仍旧必须保持警惕，以便随时接管对车辆的控制。尽管说司机可以放松和看视频，本田也警告他们不要吃东西、躺倒或佩戴太阳镜，这样可能会导致监控系统发出警告。

实际上，这个系统只给了司机10秒钟的时间来接管控制。如果司机没有反应，汽车会通过一系列橙色灯光、鸣叫声和拉紧安全带来进一步升级警告，直到车辆最终自己停在路肩并拨打紧急电话。

L3所需环境复杂

德国大陆集团为Legend提供了四个角雷达和一个远程前向雷达，还有一个电子控制装置，可以将传感器数据融合为车辆周围的“环境地图”。

大陆集团日本公司CEO伯特·沃尔夫兰（Bert Wolfram）说，大陆将它的最高级别自动驾驶技术给了本田，部分是因为这个德国品牌还没有向外提供L3系统。

举例来说，奥迪也为它的车辆装备了L3 Traffic Jam Pilot技术，但这家德国豪华品牌仍旧没有开启这项功能。本田没有在美国市场上部署L3自动驾驶技术，因为它说那里的基础设施与它的系统不兼容。

Legend配备了大陆集团提供的角雷达 ▼

Stellantis在2021年12月份曾称，它将从2024年开始，在其车辆上推出离手L3自动驾驶技术。该汽车制造商说，它正在与宝马合作开发这项技术，该技术允许司机将控制权交给车辆。宝马可能最早将于2022年在下一代7系高级轿车上首次推出L3技术。

沃尔夫兰说，大陆认可自动驾驶技术的渐进式发展，相信它会一步步迈向完全自动驾驶。该公司乐于为汽车制造商提供这样的系统，甚至是L3系统。

沃尔夫兰还说，与本田合作开发世界上第一个L3系统是值得骄傲的一点，本田系统要求的环境建模“非常复杂”。

大陆与本田的合作，是该供应商转向提供“全栈”产品的一部分，这些产品集成了硬件和软件，使汽车制造商可以“即插即用”地采购。

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