为什么医学影像AI已进入「后深度学习时代」？

为什么医学影像AI已进入「后深度学习时代」？苏厨 “深度学习正走向两极化，大部分研究深度学习的人员会偏向于工程化，包括建立更加全面、便捷、快速、可视化的深度学习平台，'暴力'地将深度学习应用到更加多的领域。小部分的深度学习研究者会偏

苏厨

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“深度学习正走向两极化，大部分研究深度学习的人员会偏向于工程化，包括建立更加全面、便捷、快速、可视化的深度学习平台，'暴力'地将深度学习应用到更加多的领域。小部分的深度学习研究者会偏向于理论化，解决深度学习的理论瓶颈包括可解释性等问题。”密歇根州立大学汤继良教授曾如此总结到。

医疗AI热潮，无疑离不开这波深度学习的发展，但由于深度学习的天然局限性和医疗领域的特殊性，使得医疗AI这一交叉的领域，也在进入瓶颈期。

随着深度学习即将触及天花板，医学影像分析科研人员也随之分为两大派别：理论派和工程派。

理论派的初衷，是解决深度学习“短缺”的部分，强调人工设计和数学论证，通过预先构建先验知识，在不过度依赖大数据的前提下，开发出一个可解释的、高精度、可解决诸多长尾问题的“智能模型”。不少专家认为，医疗AI中有大量Mission Critical和长尾问题，这对研究人员的整体系统设计能力要求非常高，因此人的作用就显得尤为重要，而基于黑箱统计模型的深度学习，显然存在太多的弊病。

工程派的做法，则是进一步发挥深度学习自身的优势，扬长避短，获取更多标注数据，设置更多参数，用更强大的算力，训练出一个能够学习更多维度特征的“经验模型”。其本质是建立某种学习和搜索的Meta Method，依靠摩尔定律带来的指数增长的算力，让机器自行构建复杂的知识系统。

前者强调人工设计，后者依靠机器自主构建。

后深度学习时代的医疗AI研究走向，正朝着这两个看似极端的方向发展，工者愈工，理者愈理。

前者的难度在于理论的突破，从某种程度上取决于个别人的开创性研究成果；而后者在很大程度上取决于整个行业的数据标准化、开放化和监管进度。

二者虽殊途，但目的是同归。

深度学习+医学影像的瓶颈

电子科技大学教授李纯明曾在接受雷锋网AI掘金志采访时谈到，深度学习吸引人的地方在于，原则上它在不同的应用中均可以使用同样的训练算法框架。

只需替换训练数据和相应的标注进行训练，即可得出一个具有某种输入输出关系的多层神经网络。

输入一个数据，系统就输出一个结果，应用过程可以做到全自动。

但这种看起来一劳永逸的框架，在实际应用中还有一些局限。

以医学影像分析为例，由于医学影像数据复杂多变，不同器械商的成像设备、不同的成像参数选择、成像设备的更新换代等因素，都会导致图像性质（如信噪比、分辨率和伪影等等）的变化，以及不同病人与病情的差异也会导致图像特征的变化。

训练数据如果不够“大而全”，一旦遇到跟训练数据有一定差异的数据，加入一点噪音，神经网络输出的结果可能就会出很大的错误。但训练数据要多“大”多“全”？也并未有一个客观的量化标准。

深度学习需要用医生手工标注的数据，还要求训练数据和手工标注符合一定的标准。但数据的标准化，还尚未提出通用的法则遵循。而在算法层，深度学习的调参也并没有规律可循，调参难题至今未得到实质性解决。这些都可能会给深度学习的应用带来诸多不确定性，致使其在不同数据集上的性能可能会截然不同，鲁棒性较差。

在医疗领域的应用上，深度学习的不可解释性也是个无法回避的问题。医生和病人都很难接受这种不可解释的诊断结果和治疗方案，而当前工科会议的论文，基于不可解释的深度学习研究成果几乎是主流。

“数据驱动的深度学习只是数据处理的工具之一，它在医疗领域离真正的落地还有相当大的距离，还需在理论和技术上有所突破。学术界研究深度学习不应太工程化，应该多研究一些基础性的理论问题，提出更有性的算法。”李纯明谈到。

图片来源：图虫创意

“我认为，从眼前来讲，不应该一窝蜂都用数据驱动的深度学习。一些医学图像算法的开发也应该针对不同的应用，去设计不同的算法，开发者尽可能在算法中融入领域知识，设计出针对特定应用的个性化的方法，而不是对每个病种都在TensorFlow或Pytorch等开源框架上用不同的数据进行训练和调参。由于深度学习这种数据驱动的学习过程，是一种较少利用领域知识的机制，因此技术的开发也就几乎不需要开发者与医生的交流。医生在技术开发的过程中只起到了对训练数据手工标注的作用，也就是说医生被当作人工智能背后的‘标注工人’来用。”

“从长期来讲，数据为王的医学影像AI研究方法，在未来遇到的问题将会越来越多。当前多数学者更多停留在简单的工程问题，缺乏在基础研究上的突破性进展，企业界的技术开发也因此遭遇瓶颈。”

与此同时，现在的深度学习其实是一个有问题的框架，用大量标注数据做训练的方法，在过去几年很成功，但在解决医疗这类拥有诸多“非封闭”和”长尾”问题的领域，当前的深度学习主流研究，并不代表是正确的方向。

现阶段，计算机视觉系统是一个Training System，而不是一个Learning System，我们需要从Training System变成Learning System，让机器主动，并结合数据的结构、时间空间结构去学习，而不是被动地用人工训练来标注它。

目前行业走的是粗放型发展路线，是靠堆积数据和计算资源来换取高性能，这是资源而不是效率的竞赛。在大家把医学影像分析聚焦于Data Set的大环境下，虽然在工业界已有一定的成果，但理论派认为，性技术和基础研究，更值得工科人去关注和投入。

AI理论创新之外的解决方法

正是由于深度学习遭遇的种种问题，也促使优秀科学家加大了对基础理论的研究。

而另一方面，在部分临床问题中，也可通过在非技术层的行业标准构建等方法，来逐步推动医学影像AI辅助诊断的发展。

第一步，则需定义好要解决的问题。上海长征医院影像医学与核医学科主任刘士远在2018中国医学人工智能大会的演讲中指出，现在的AI医疗产品遇到的首个问题便是实用性差，如现在常见的影像AI产品大多是基于单病种图像标注形成的模型，尚未符合临床实用场景的产品，而且大多数产品性能的自报数据与实际检测数据不符，鲁棒性有待提高。AI产品往往只是集中在少数几个病种，难以覆盖全部医学影像问题。

其次，行业现在普遍缺乏标准化高质量的训练数据，国内外虽然有很多公开的数据库，但是存在同质化和人种差异等问题。而且众多人工智能企业和机构采用的训练数据集标准多样，系统偏差较大，行业缺乏医学图像和疾病征像的统一认识。整个行业的医疗数据保护和监管措施也有一定的缺失，数据不能被溯源，缺乏合法性和可分享性。同时业内也缺乏对数据使用标准的判断依据，在现有的法律基础上寻找合规使用和分享数据的渠道，也是迫在眉睫的一件事情。

刘士远建议到，构建标准库，离不开医生的参与。要形成与AI研发相关的标准和数据，需要在图像采集环节、标准库构建环节、病种的分布以及各种描述术语等层面，都要达成一定的共识。

2018年9月，国家颁布了《国家健康医疗大数据标准、安全和服务管理办法（试行）》。此外，在肺结节领域，中检院肺结节AI检验数据库标定专家组已经完成肺结节标准数据集建设。这些均为标准的建设，做好了铺垫。

当然，图像标注环节也存在很多问题，以肺结节标注过程为例，其主要存在以下问题：标注者队伍混乱，资质不一；图像征象认识不统一；图像标注方法不统一；图像分割方法不统一；图像量化方法不统一。

据了解，中检院在构建肺结节标准库的过程中，从全国招了250名5年以上经验的影像科医生志愿者，对他们进行了简单的测试，使用了30例结节，结果准确率只有30%，说明如果没有共识和基础培训，医生的标注准确率很低，非影像科医生甚至不是医生的准确率更难以想象。而标注的方式，有紧密包裹法、区域标注法等，不同的标注方法输出的结果也不尽相同。“图像分割如果没有统一的标准，结论的差别也会非常巨大。

还有量化的方法，到底是测直径，还是测体积，还是测质量，怎么测，行业都需要形成一致意见。

在医学影像AI模型检测阶段，也会存在生产过程不规范，模型效果和安全性缺乏公正评价，缺乏产品检测标准库和评价体系，缺乏相关法律法规、质控检查和管理制度等问题。在AI模型使用阶段，受欢迎程度，对医生的影响，过多的假阳性，伦理和法规，是否匹配医院和医生的需求等问题也尚待解决。”

另外，也需考虑其他问题：

产品应游离于信息系统之外，还是融合于信息系统之内？年轻医生对AI产品产生依赖之后，是否会导致业务能力下降？

数据的伦理和产品的伦理问题：数据的伦理就是数据的所有权、许可权和隐私权都需要制定规范，现在卫计委已经发布了相关标准和规范。第二个则是产品的伦理问题，随着产品的逐渐落地，产品的责任和影响都需要伦理的相关准则来考虑。刘士远教授还强调，影像诊断是全链条、多维度的工作，工作内容不仅仅是图像识别，需要充分发挥医生在医学影像AI研发过程中的作用。

在数据上，医生可以建立大样本的单病种数据库，提高训练数据质量，并在此基础上规范化标注，形成高质量训练集，还要学会在法律法规下分享和使用数据。

医生还应当成为质量控制和标准的制定者和执行者。如制定图像采集和图像质量的标准，制定数据库建设的构成比例、病种分布、病灶类型等专家共识，并形成各单病种影像征象和描写属于以及单病种AI模型数据标记专家共识。建立一套正确的基本伦理准则来指导AI的设计、管理和应用。

无论是AI理论创新，或是非理论层的行业标准建立，其均是医学影像AI成功的必备条件。