机器人早报：用表情如何控制机器人 化妆机器人拯救懒女人

　　经历了长久发展，机器人已经越来越接近人类，但是在精细动作上，仍然存在一定弊端。为此，哥伦比亚大学研发出一种新型人造肌肉，给机器人应用带来巨大改进；继星战机器人玩具之后，美国玩具公司Sphero又推出了一款靠脸就能控制的机球形机器人；日本乒乓球机器人亮相，精准度可达0.1毫米；化妆也能偷懒？奥地利维也纳的两名设计师开发了一款能为女性化妆的机器人。更多精彩看点请看详细报道：

　　现有的机器人虽然都很先进，功能强大，但是仍然无法完成精细动作，比如捡起一个柔软物体而不对其造成任何损伤。为此，哥伦比亚大学研究者开发出一种新型人造肌肉，给机器人精细作业带来巨大改变。

　　这种人造肌肉由3D打印制成，材料是内部填充了含有乙醇气泡的硅胶基质。这种材料的应变能密度是自然肌肉的15倍，并且能举起重量为自身1000倍的物体。过去研究者常使用气动或液压膨胀的方式来调节牵引压力，但这需要在材料外部安装压缩机等组件。

　　研究者透露，使用新技术制造出的机器人可以在精细作业中向人类提供帮助，比如制造下一代集成假肢，人们甚至能通过手机等终端实现对假肢肌肉的控制。新研究的下一步是替换合成肌肉中使用的电阻丝，从而缩短肌肉部件的反应时间，提高使用寿命。未来，科学家们计划使用人工智能AI控制运动材料，从而开发更逼真的人形运动机器人。

　　继发布一系列星际大战机器人玩具後，美国玩具公司Sphero近期推出了新款球形机器人“SpheroMini”；这款球形机器人，最大的特点就是它能用“脸”操控，只要用户摆出表情、转动头部，就能让机器人在桌面上肆意滚动。

　　外观上看，SpheroMini只有乒乓球的大小，搭载了4种截然不同的操控模式，且能配合该公司的教育APP“SpheroEdu”，透过图形化的操控界面，使孩子在游玩的过程中学习程式语言，培养对写程式的兴趣。

　　SpheroMini最大的特点就是其“脸部操控系统”，可与手机镜头连接，以不同的表情操纵机器人移动；当你对镜头露出微笑时，SpheroMini会向前进，笑得越灿烂，移动速度就会越快，露出困扰皱眉的表情时，机器人则会向後退，如果要向左右移动，只要倾斜头部即可，可说是极具创意。

　　今天，第三届中国（广东）国际“互联网＋”博览会正式开幕，以“新互联、新智造、新未来”为主题，展示新一代信息技术与传统制造业结合的新技术、新产业和新模式。

　　据了解，本次大会设立智能制造、“互联网＋前沿技术”、智慧城市、“互联网＋金融”、电子商务、创新创业和智能家居生活七大主题展区，涵盖了大数据、云计算、智慧物流、机器人、无人机、VR、AR、人工智能等多个领域，约650家中外展商在4.5万平方米的展台上一展风采，其中海外展商数量占比达18%。

　　此前曾经有过两届成功举办的经验，本届博览会将更进一步凸显专业化和国际化。在汉诺威米兰展览（上海）有限公司加盟办展助力下，全球顶尖IT展会CEBIT的核心资源注入本届博览会，一场场中德技术交流大戏将轮番在顺德上演。

　　虽然现在乒乓球场里经常可以看到乒乓球投球机作为陪练，但是，Forpheus实际上可能更能让你感受到对付一个真正的对手的感觉。

　　日本于2014年首次推出的Forpheus最近在上海的CEATEC展会上展出。经过更新之后的机器添加了一个可以在空中击球的机械臂，通过改进后的AI可以计算球的轨迹并控制乒乓球拍进行回球。据了解，Forpheus的击球位置和手臂位置“全部控制在0.1mm以内”。

　　一个伟大的教练不只是能教你如何玩游戏，更重要的是其中的循循善诱。Forpheus除了作为选手的陪练以外，还会在桌子上的LED屏幕上会闪烁一些鼓舞人的信息。因此，它被称为是“第一台乒乓球教练机器人”，创下了吉尼斯世界纪录。

　　俗话说，没有丑女人只有懒女人，因为只要化上妆都会有一个漂亮的脸蛋。何况现代的化妆术堪比一次微整容。但是如果是一个不会化妆的女人呢？为了拯救不会化妆的女人，奥地利维也纳的两名设计师开发了一款能为女性化妆的机器人。

　　这款机器由口红轴轮、眼线膏涂抹器和挡光板三部分构成，每个设备都配有下巴支撑器，方便测试者摆放好面部位置。在化妆前使用者只需设计好机器的框架结构，并调整好两面镜子的位置即可。

　　但是实际使用时，由于机器人动作粗糙，导致了使用者的前额、眼睑和鼻梁附近都留下了化妆墨，而且由于机器不能按照每个女性的唇形涂抹口红，所以使用者的嘴唇和下巴处也会残留一些化妆品污渍。如此一来，化了妆的效果还不如素颜。看来女人想要美，还是得靠自己。

　　完全集成的传感器原型丰富了机器人手的功能2022 年 2 月 16 日，比利时泰森德洛 - 全球微电子工程公司 Melexis 今日宣布，完成了一项重大创新，以提高机器人与易碎或多样化物体交互的能力。迈来芯推出了 Tactaxis，这是一款完全集成的触觉传感器，结构紧凑且柔软，可提供作用于其表面的 3D 力矢量。这项创新改善了机器人的手和抓具，使得像摘水果这样的精细操作成为可能。该技术已成功地在功能原型中实现。这款开创性的原型采用了 Melexis 经过业界验证的 Triaxis® 技术，具有多个 3D 磁力计像素（magnetometer pixels）。该传感器配有一块嵌入到弹性材料中的磁体，这样构成一个柔接触界面，可模拟皮

　　触觉能力 /

　　工业 4.0 的愿景是将智能传感器与工业设备相结合，以提高生产力、提高可靠性并降低运营成本。这其中许多传感器将通过无线方式相互连接（例如，通过网状配置）或通过传感器网关。然后，该网络将连接到可以收集、分析和处理数据的云。工业物联网 (IIoT) 与物联网的不同之处在于设备必须实时执行操作并满足工业可靠性标准。工业机器人是一类特殊的工业设备，可以高效、准确且可重复地执行手动任务。自 1960 年代以来，它们一直用于工厂及商业设施中。随着工业 4.0 的到来，这些机器人正在整合智能和新功能，使智能工厂成为可能。除了在执行任务时更加灵活之外，工业机器人还能够收集和分析有关自身的数据，以提高生产力、服务质量和可靠性，同时降低总体总拥有成本。

　　市场的作用 /

　　艾迈斯欧司朗红外点阵投射器Belago 1.1为Luxonis新型机器人3D视觉系统“点睛”•艾迈斯欧司朗的Belago 1.1红外点阵投射器应用于Luxonis新型OAK-D Pro空间人工智能（AI）摄像头；•Belago 1.1点阵投射器将红外垂直腔面发射激光器（VCSEL）与先进光学（微透镜阵列，MLA）相互结合，以实现3D传感解决方案；•机器人、自动导引车（AGV）和无人机依赖3D传感技术，通过红外实现自主移动。中国，2022年2月10日——全球光学解决方案领导者艾迈斯欧司朗宣布与全球嵌入式人工智能和计算机视觉技术开发商Luxonis建立新的合作伙伴关系。Luxonis为自动导引车（AGV）、机器人、无人机等提供3D传感解

　　“点睛” /

　　日前，TI展示了一款结合60GHz毫米波雷达与TDA4x Jacinto处理器的自动避障机器人。毫米波雷达开发板采用IWR6843ISK，主芯片为IWR6843 60GHz毫米波雷达SoC，拥有4收3发通道，实现120度平视以及30度垂直方向的FoV。支持LVDC接口，支持传感器原始数据传输。并且集成了电源管理与功耗监视模块。值得注意的是，IWR6843通过TUV SUD认证，满足IEC 61508 SIL2安全等级。TDA4x处理器，在满足功能安全的前提下，实现高效率的AI及传感器融合。TDA4x主处理为多核Cortex-A72，并集成各类加速器。同时具有锁步功能的Cortex-R5F实现MCU安全岛。集成的诊断及安全功能最高支持

　　系统 /

　　2022年2月4日，农历正月初四，立春时节，2022年北京冬奥会正式开幕。在北京冬奥会开幕式及整个赛事筹备运行中，除了运动员的风采，这届冬奥会的科技感也值得关注。加拿大广播公司（CBC）体育频道1月22日发布的一则视频显示，一台机器人在工作时发现和它打招呼的外国人没有戴口罩。于是，它立刻停下“脚步”，发出了“佩戴医用口罩”的提醒。后者还没惊讶完，机器人已经转身离开了。与防疫政策“打配合”的，除了志愿者、工作人员外，还有无处不在的智能设备。和加拿大媒体一样，美国哥伦比亚广播公司1月30日也分享了一则视频：在北京冬奥会官方酒店中，机器人代替服务员配送食物。而在冬奥会媒体中心，机器人更是既当厨子又当服务员，百分百做到了“无接触”。据新华社

　　们 /

　　MiR自主移动机器人2021年全球销售增长42%中国市场迈入高速发展第五年2022年1月28日，上海 – 全球移动机器人市场的领导者- Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）今日宣布，2021年MiR全球销售较上年同期增长42%。单单去年十二月份，MiR便交付三百台自主移动机器人（Autonomous Mobile Robots, AMR），创下历史最佳月度销售业绩。MiR自主移动机器人总裁 Søren E. Nielsen表示：“得益于客户对MiR AMR安全、稳定、易用等特点的信任，过去一年，我们在全球零部件短缺的情况下依旧收获了巨大增长。 MiR对新一年充满信心，并将努力保持增长势头，实现更多AM

　　2021年全球销售增长42% /

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