宇航员的智能机器“朋友”：卡通的五官一脸的萌态漂浮的球身

　　这台名为CIMON-2 （Crew Interactive Mobile Companion的缩写，移动式成员互动伙伴，又称：西蒙）的机器人，近年来曾与两名欧洲宇航员一起执行空间站任务，而且刚刚升级了软件，使其能够在今年晚些时候与新的人类宇航员一起执行更复杂的任务。

　　自欧洲航天局宇航员卢卡·帕尔米塔诺（Luca Parmitano）于2020年2月离开空间站以来，这个有着卡通脸的可爱漂浮球体，就一直被储存在空间站。德国宇航员马蒂亚斯·毛雷尔（Matthias Maurer）即将执行的任务中，这个机器人将再次醒来，他将在10月份随SpaceX（美国太空探索技术公司）的“龙飞船3号”任务抵达轨道前哨。

　　在上次任务结束后的一年半时间里，工程师们一直致力于改善CIMON与地球的连接，以便为宇航员提供更无缝的服务，空中客车公司CIMON项目经理蒂尔·艾森贝格（Till Eisenberg）表示，该公司与德国宇航中心和慕尼黑大学一起开发了智能机器人。

　　艾森贝格说：“球体只是前端，所有的语音识别和人工智能都是在德国法兰克福的IBM数据中心进行的。来自CIMON的信号必须通过卫星和地面站到达数据中心再返回。我们专注于提高连接的稳健性，以防止中断。”

　　CIMON依靠IBM的沃森语音识别和合成软件与宇航员交谈，并对他们的命令做出回应。2018年，第一代机器人与亚历山大·格斯特（Alexander Gerst）一起飞往空间站。这个机器人后来回到了地球，现在正在德国的博物馆里展览。目前的机器人CIMON-2是第二代。与上一代不同，它更能适应宇航员的情绪状态（多亏了沃森音调分析仪），反应时间也更短。

　　艾森贝格表示：“在开发过程之初，我们有大约10秒的延迟时间，这很不方便，但通过改进软件架构，我们设法将时间缩短到两秒，刚好赶上第一个任务。通过进一步的软件升级，我们现在已经试图消除连接中断时可能出现的延迟现象。”

　　空中客车公司和德国宇航中心已经与欧洲航天局签署了一份CIMON-2的合同，在未来几年将在轨道前哨基地与4名宇航员合作。在这4个连续的任务中，工程师将首先测试CIMON的新软件，然后让这个机器人参与更复杂的实验。

　　艾森贝格谈到：“宇航员进行的大部分活动都是一步一步地进行的。通常，他们必须使用剪贴板来遵循这些步骤。但是CIMON可以通过靠近他们，倾听命令，读出程序，在屏幕上显示视频、图片和说明来解放他们的双手。”

　　机器人还可以通过拍摄视频和照片来查找更多的信息和记录实验。科学家们将从宇航员那里收集反馈，看看这个球体到底有多大的帮助，并确定CIMON未来的改进。

　　如上图所示：2018年，太空机器人CIMON在国际空间站上进行实验时，与德国的欧洲航天局宇航员亚历山大·格斯特（Alexander Gerst）进行了交谈。

　　据艾森伯格说介绍：“目前CIMON只接受过在空间站的欧洲哥伦布舱进行导航的训练。这个5公斤重的球体利用它的小型喷气机四处漂浮。一套传感器和一个立体摄像头帮助机器人在太空中导航，避开墙壁和设备。

　　CIMON还配备了高分辨率摄像头，能够识别宇航员的面孔。球体两侧的两个较小的照相机用来拍照和录像。9个麦克风帮助CIMON识别声音的来源，并检测和记录语音。”

　　在未来，该团队希望使CIMON独立于地面数据中心。未来执行月球和火星任务的宇航员肯定会喜欢机器人助手。然而，对于这样的任务来说，等待语音处理在地球上完成是不可能的。

　　艾森伯格说：“空间站上已经有足够的计算能力来支持CIMON，这只是一个共享这些计算资源的问题。但我们希望开始在CIMON-3上并行工作，它将能够直接使用机载服务，而不需要与地面连接。”