机器人概念上演涨停潮 马斯克将推出Optimus原型机

　　机器人概念板块持续走强，迈赫股份301199）、机器人、佰奥智能300836）、蓝英装备300293）、新时达002527）、亚威股份002559）涨停，神思电子300479）、拓斯达300607）等股涨超10%，消息面上，马斯克将推出Optimus(“擎天柱”)原型机，并且暗示这次的特斯拉AI日将是令人震撼的。

　　此外，机器视觉龙头将登陆A股。6月23日启动科创板打新的凌云光是国内机器视觉行业龙头，是可配置视觉系统、智能视觉装备与核心视觉器件的专业供应商。公司已成功进入消费电子领域的苹果公司、华为、小米的产业链，与鸿海精密、瑞声科技、歌尔股份002241）等业内知名厂商建立了长期稳定的合作关系；产品广泛应用于新型显示领域京东方、华星光电、天马等行业领先客户的面板产线。

　　2、面部有一个重要信息显示屏，具有40个自由度，多颗机器视觉(autopilot)传感器作为感知入口,内置FSD芯片，同时具有一颗只读芯片确保安全，同时机器人具备人机协作的特点确保足够柔性和安全；

　　3、集合了多摄像头视频神经网络规划能力、标记能力等，具备混合规划系统识别复杂目标并做出判断和执行，这是整个系统的核心，而驱控系统和核心传感器将由Tesla自研。

　　1、按照发布会的定义：将首先在重复、枯燥、危险的环境和工况下应用，最终将走向我们的家庭，以彻底的解决人工不断短缺的趋势；

　　2、从既有的波士顿动力能够看到，从传感器到执行器能够工程落地具备可行性，缺少的是对现实复杂场景的感知、判断和决策，而这个部分Tesla在自动驾驶技术开发中已经积累了充分的应用；

　　3、Tesla选择了一个难度系数大，功能冗余的人形机器人用意还是做一个通用的人工智能的平台，以适度的超前思维平台化产品矩阵，也是对将来2年内批量生产打好基础。

　　1、将伴随着智能化的进程大量应用传感器(视觉为主)，并逐步导入由感知--决策--执行路径的自主决策系统，继而加速智能化和无人化；

　　2、机电一体化大力推进，电机+减速器+编码器+控制板+刹车等组合的高度集成机电单元，将进一步推进行业硬件的标准化；

　　3、设备的小型化、轻量化推动了驱控一体的发展，FA机器臂人机协作的比例逐步增多，从而解决目前工业机器臂柔性不足的问题，且由FA逐步向B端以及C端逐步渗透。

　　1、目前的协作机器臂的痛点还是不能移动，通常是由第三方集合AMR小车和协作机器臂通过项目的形式导入客户，而人形机器人则是完整的一个解决方案，整体性更佳；

　　2、双臂更类人，符合譬如装配、搬运、家务等复杂场景的使用；而双足的通过性要强于轮式；设计的冗余通过工程和量产去做成本方面的平衡；

　　3、最大的区别目前的协作机器臂只具备执行和简单的力感知，没有决策系统，整体还是属于第一代示教再生机器臂的范畴，Tesla将机器臂升级成机器人，对行业将起到重要的示范效应。

　　1、Tesla核心参数去年就已经公布，我们预测原型机去年就已经定型，经过了一年的场景应用和算力训练，成熟度可期；

　　2、人形机器人技术难度和工程难度比汽车要低，相较为有限条件的自动驾驶，而且不大容易造身伤害，认为购买决策相较容易；

　　3、特斯拉的工程化能力很强，从复用部分汽车供应链就可见，所以定价预计比较亲民，批量后定价将低于普通汽车，初代产品重在不同场景落地迭代。

　　1、传统机器臂产业链，认为绿的谐波、双环传动002472）、汇川技术300124）长期维度受益于FA机器人以及服务机器人的双重利好；

　　2、特斯拉汽车产业链：我们认为三花智控002050）、拓普集团601689）供应逻辑较为清晰；

　　4、我们建议重视国内上市公司中的：柏楚电子，亿嘉和603666）等有类似特斯拉人工智能技术路径标的