机器人会是下一个新能源汽车吗？

　　刚刚好十年前，2012 年 6 月 22 日，特斯拉在加州的 Fremont 工厂举办了一次小型交付活动，内容是交付首台 Model S。

　　活动有多小呢？只有一个参与者，就是这辆电动车的买家。不要说买特斯拉的车，当时知道特斯拉的人估计都没几个。

　　几乎没有人相信，一家初创企业，可以终结持续百年的燃油车时代。不过，极少数相信的人，获取了巨大的回报，比如 ARK，比如 Bailie Gifford。

　　马斯克宣布在 9 月份的 AI Day，会推出人形机器人，黄奇帆最近也说，今后二三十年，能够形成万亿美元级别市场的大件，家用机器人是其中一个。

　　从每个男生都想上一次的高达，到呆萌的哆啦 A 梦，从 Netflix 的《爱，死亡，机器人》，到 HBO 的《西部世界》，机器人假如真的存在，光是影视版权费，都能收不少钱。

　　在 未来的机器人长什么样 这个问题上，人类一点都不吝惜想象力。《爱死机》第二季的第一集中，描述了这样一个社会：

　　一座名为 日落之城 的城市里，住的全是垂暮老人，他们的生活全部由机器人服务。从日常家务、遛狗，到一日三餐，甚至连打网球，都是机器人代劳。整个城市没有人劳动，但是大家都能过上优越舒适的生活。

　　智能领域有两条著名的狗，一条是谷歌的 阿尔法狗 ，另外一条则是波士顿动力狗 Spot。当前者还在自己和自己下棋时，后者从去年已经开始 下海 打工，而且从事的，还是高危职业。

　　从加拿大的基德克里克矿，到乌克兰的切尔诺贝利核事故现场，Spot 既可以深入矿区进行安全检测，又可以背上辐射探测装置，评估不断演变的辐射污染危害。

　　除了做矿工，Spot 还客串了一把警犬。去年，Spot 参与了一次的入室调查，看得群众一阵惊恐。

　　距离爱死机中的 日落之城 ，也许只差一个性的产品。春江水暖鸭先知，一级市场对于机器人领域的投资，十分火热。

　　src=从技术，产品，到资本，机器人行业一如十年前的电动车，二十年前的互联网，默默播下一颗颗种子，等待发芽。

　　这过去 20 年时间里，发生过三次重大的技术变革：PC 互联网、移动互联网、新能源汽车，每一次变革，几乎都会带来多数量、多层次的投资机会。

　　与此同时，供应链公司开始受益。随着终端产品销售增长，供应链公司的业绩也会随之增长，甚至领域内的高门槛、无可替代的公司，成长程度更甚于终端厂商。

　　再之后，就是互联网时启，从新浪、搜狐、网易，到百度、腾讯、阿里，不同的商业模式诞生出不同的巨无霸公司。

　　而 2010 年前后开始的移动互联网时代，基本复制了这样一个过程，只不过联想、戴尔换成了苹果、华为，微软、英特尔换成了台积电、高通、大立光。最后在新的移动模式下，美团、拼多多、字节等企业成功崛起。

　　比如在应用领域，扫地机器人在过去几年讲了一个高增长的故事。全国零售总额从 2019 年的 80 亿，增长至 2021 年的 120 亿，涨幅 50%。其中龙头科沃斯凭借高达 80% 的市占率，营收从 19 年的 53.12 亿，增长至 21 年的 130.86 亿。

　　src=股价上，在业绩推动下，从上市初的 20 元左右，一度涨到了 251.61 元，两年涨了 10 倍。

　　从竞争格局来看，扫地机器人的门槛并不是太高，产品同质化严重，对于机器人公司来说，充其量是一个技术商业化的落脚点，并不是战略高地。

　　更好的投资范例应该是直觉外科公司。凭借着技术积累、产品创新，以及海量的专利保护，直觉外科公司核心产品达芬奇手术机器人，在全球占据了超过 50% 的市场份额，并且始终保持在高毛利 ( 65%-70% ) ，股价也在过去的六年涨了十倍。

　　src=从长期来看，真正值得投资的机器人公司，应该是那种商业模式优异、有技术门槛，而且还在不断进化的创新型公司。

　　类似电池之于电动车，芯片、摄像头之于智能手机，工业机器人也有自己的核心部件：、伺服电机、减速器。

　　类似人的 大脑 ，负责向机器人发布和传递动作指令；伺服电机类似人的 神经 ，负责定位和移动；减速器则用于提高机器人动作精度，是核心零部件。

　　目前全球工业机器人成本构成，35％左右是减速器，20％左右是伺服电机，15％左右是，机械加工本体只占 15％左右。

　　src=从成本分布我们可以看到，门槛最高的是减速器。作为精密机械工业的巅峰之作，减速器的技术门槛非常高，需要将高精度的元器件、齿轮结合，融合了材料科学、精密加工等多项技术。机器人精密减速技术一直被外国垄断，国内的谐波龙头绿的谐波，净利润率常年 40% 以上，同时负债率很低。

　　上游三大核心零部件 —— 减速机、伺服电机、，行业技术壁垒较高，最有价值部分仍被外资品牌垄断；

　　中游机器人本体方面，国内竞争格局比较分散，发那科、ABB、库卡、安川四大家族在中国占了接近 30% 左右的市场份额。

　　src=不过，这些卡脖子的领域，中国的厂商正在加速追赶，包括汇川技术等国产品牌，逐步开始崭露头角。

　　总体来看，机器人产业处于爆发早期，未来可能像消费电子、新能源汽车那样，从终端产品到产业链公司，都会迎来爆发。

　　无论出于成本考虑，还是管理难度，机器人取代人，一定会发生，但是问题是，这些被替代的劳动力，要如何处置？

　　滴滴的司机，顺丰的快递小哥，美团的外卖骑手，这些蓝领工人，在中国有 4 亿人，他们的每一个人，都可能是家庭的经济支柱，一旦失去工作，后果不堪想象。

　　很明显，是分配制度，或者说生产关系出现了问题。高中都有讲过，生产关系要适应生产的发展，但是当大量重复性工作，都可以由机器人完成，人类物质可能变得非常充裕的时候，生产关系要如何调整呢？

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