特斯拉版“擎天柱”呼之欲出 人形机器人距离现实有多远？

　　【特斯拉版“擎天柱”呼之欲出 人形机器人距离现实有多远？】继去年8月宣布进军机器人领域后，特斯拉(NASDAQ:TSLA)的首个人形机器人Tesla Bot原型机终于有了亮相的时间表。前不久，特斯拉官方在社交媒体中发布了一条“造人计划”视频，作为公司CEO的埃隆马斯克表示，将在今年9月30日的特斯拉AI Day(即人工智能活动日)推出Tesla Bot原型机，以此证明“特斯拉不仅仅是一家汽车公司，而且是一家领先的人工智能公司”。（中国经营网）

　　继去年8月宣布进军机器人领域后，特斯拉(NASDAQ:TSLA)的首个人形Tesla Bot原型机终于有了亮相的时间表。前不久，官方在社交媒体中发布了一条“造人计划”视频，作为公司CEO的埃隆·马斯克表示，将在今年9月30日的AI Day(即人工智能活动日)推出Tesla Bot原型机，以此证明“特斯拉不仅仅是一家汽车公司，而且是一家领先的公司”。

　　根据方面及马斯克的介绍，人形被命名为Optimus，与好莱坞电影《变形金刚》中的汽车人领袖(中文名为“擎天柱”)同名。Optimus高1.72米，重量为56.6千克，身体由特殊材料制成，头部为可显示信息的屏幕，四肢共由40个电机控制实现平衡和敏捷动作，内置了特斯拉FSD(完全自动驾驶)芯片，并共用AI系统。根据特斯拉的计划，Optimus最早将于2023年开始生产。

　　《中国经营报》记者注意到，相比虚拟的聊天机器人、单一功能的送餐送物机器人以及各种机械臂，人形机器人似乎在大众认知中具有更高的关注度与期待值，而众多影视作品描摹的、具有高度智能水平的机器人角色也往往呈现出类人的形态。因此，当特斯拉入局人形机器人领域，再加上马斯克向来拥趸众多，在全球范围内引发了广泛的关注，甚至带动A股多家机器人公司股价上涨，业界寄望特斯拉开启人机交互的新时代。当然，也有不少人士对马斯克的言论持怀疑态度，认为人形机器人需要集成的技术众多，AI成熟度尚不足，距离真正落地商用还有较长距离。

　　作为一家新能源汽车公司，特斯拉为什么要做人形机器人？针对这一问题，马斯克在接受采访时解释，自己花了不少时间才意识到，为了解决自动驾驶问题，需要解决现实中的问题。解决FSD的唯一方法是解决现实世界的人工智能和复杂的视觉问题。“如果你为汽车解决了AI问题，那汽车就是一个四轮机器人，你可以把它泛化应用到双足机器人上。”

　　在马斯克看来，从传感器和执行器的角度来看，制造一个人形机器人是有可能的，目前所缺少的要素有两点——足够的智能和扩大的生产规模，而“这是特斯拉非常擅长的两件事”，因此特斯拉只需要设计人形机器人所需要的专用驱动器和就可以了。

　　按照特斯拉的规划，今年推出Optimus原型机，明年生产一批有用的成品，第一批产品主要用来填补劳动力缺口，执行那些危险、无聊、重复和人们不愿意做的工作。马斯克认为，两年后人形机器人的实用性将逐年快速增长，同时成本降低、生产规模扩大，“这将是一盘比汽车更大的棋”。

　　上海人工智能研究院技术总监沈灏向本报记者指出，人形机器人是大势所趋，在众多应用场景中，人们对机器人以类人形态来替代人抱有非常大的期望，因为人形机器人的类人操作可以解决很多复杂场景下的实际问题。而特斯拉可能正是看到了这样的趋势，选择了当下作为入局的合适窗口期。

　　根据中国电子学会测算，2021年世界服务机器人销售额将达146亿美元，年增长率达到32.2%，而中国是全球最大的供应国。目前世界范围广泛运用的机器人包括服务机器人和工业机器人，而人形机器人是服务机器人的技术升级。另据中国国际发展知识中心发布的《全球发展报告》，预计2020年至2025年间，全球范围内将有8500万个工作岗位将被机器替代。

　　谦询智能创始合伙人龚斌指出，从应用领域来看，人形机器人只要达到一定的技术参数，落地的空间是非常大的，人形机器人将会形成刚需。社会老龄化、劳动力短缺等问题作用下，机器人补充劳动力的趋势日益明显，从远期来看，机器人的市场规模将会数十倍于智能汽车，比汽车的想象空间更大。

　　对于特斯拉Optimus的应用前景，马斯克提到首先是从事生产制造，生产的第一批机器人是为那些危险、无聊、重复的和人们不愿意做的工作而设计的。而随着人形机器人未来实用性不断增加，最终的愿景在于让人们在家里使用机器人。

　　龚斌指出，工业领域的应用不难理解，特别是汽车产业链，并逐步延伸至整个工业的劳动替代或补充，其间会涉及二次开发、二次编程等商业模式。同时可以畅想下其在人们日常生活中的应用，比如现在家庭生活已有洗碗机、扫地机、炒菜机等所谓的“机器人”，但中间仍存在许多人力成本，而且不够智能，优势不明显。预计未来一两年内，人形机器人在算法层面可以实现扫地、做饭、洗衣服，以及养猫、遛狗、等，如果再经过3~5年的训练时间，人形机器人或许可以照顾老人小孩包括喂奶粉、做护理等行为。

　　关于特斯拉Optimus的价格问题，马斯克透露，初期肯定会很贵，毕竟它是一项新技术、产量有限，但汽车的复杂度和成本要比人形机器人高，那么预计其成本将低于汽车，或者说至少与廉价汽车相当。“即使以5万美元起步，几年内也会降到2万美元或者更低的价格。”

　　本报记者了解到，世界上第一台人形机器人WABOT-1最早出现于1973年的日本早稻田大学，也就是说，人们对人形机器人的探索开发已经将近50年。2000年10月，由日本本田研制的仿人机器人ASIMO问世，直到2022年3月底ASIMO才正式退役，其间几经迭代升级。而最近几年里，更是涌现出了一些典型的人形机器人代表，比如2016年亮相的、由汉森机器人技术公司开发的类人机器人“索菲亚”，次年被沙特阿拉伯授予公民身份，成为历史上首个获得公民身份的机器人；2021年底，由英国科技公司Engineered Arts研发的人形机器人Ameca凭借苏醒后的表情引发全网震惊，它能够做出眨眼、目瞪口呆、思考等与人一样的逼线月，美国创业公司Agility Robotics旗下类人机器人Digit已在仓库中得到应用，2022年Digit已获得了亚马逊的投资。而国内的人形机器人领域已有优必选的Walker等出现。

　　要说在人形机器人领域关注度最高的“玩家”还要属波士顿动力公司。公开数据显示，波士顿动力公司起源于美国麻省理工学院，1992年成立，后于2013年12月被谷歌母公司Alphabet所收购，随后波士顿动力公司研制出一款电动液压机器狗Spot.2017年，波士顿动力公司被日本软银集团收入囊中；去年6月，现代汽车集团与软银集团宣布，前者完成了对波士顿动力公司80%股权的收购。人形机器人Atlas原型机在2009年就亮相，2013年时已经具备在艰苦条件下行走的能力，2017年经历几次迭代后，Atlas动作更加流畅，并且能够上台阶、后空翻等，随后几年里，Atlas学会了跑步、体操、翻滚、倒立、跳舞等技能。

　　总体来看，无论是Atlas，还是其他人形机器人，都还不能算作商业化的产品，整个人形机器人领域仍处于早期阶段。沈灏指出，人形机器人相对而言仍面临很大的挑战，无论是电池续航能力、力控能力、多关节协调控制能力等各方面能力，都需要长期的技术积累过程，总体技术难度较大，成本控制方面也需要适应市场化需求，所以目前商业化玩家相对较少，但相信在某个时间节点，还是会有不少头部玩家入局。

　　商业咨询公司MIR睿工业发文指出，特斯拉Optimus要达到马斯克所说的突破至2万美元左右的成本，难度比较大。目前来看，特斯拉选择的技术路线还是会沿着传统驱动的路线走，驱动发展的时间比较长，技术比较成熟，相较于波士顿动力的Atlas人形机使用的液压驱动成本更低。据特斯拉方面公开的信息——机器人身上会装有40个控制不同功能的电机，按照市面上600元/个(功率较低产品)来计算，仅电机就至少要花费2.4万元人民币以上。

　　“实际上，单价远不止600元，这还没有计算软件系统和其他各种硬件装置。”MIR睿工业认为，细拆一个仿人机器人身上所需要的基本构造，除去一些软件装置如全自动驾驶计算机FSD进行行为决策与运动控制，Dojo超级计算机进行神经网络自动训练之外，硬件自研创新的空间并不大，预计特斯拉会采取与相关元器件厂商合作的方式，将之纳入自己的供应链中。

　　国产移动机器人公司优艾智合行业解决方案总监张明迪告诉记者，机器人是一个集成式的产品，牵涉的产业链较长，考验的是企业的技术把握和整合能力。特斯拉的长期愿景要将人形机器人做成家用服务机器人，需要解决的问题包括行走算法、手眼协调、AI芯片、、人机交互等方面。其中，特斯拉称使用汽车同款FSD芯片，但是家用场景相比工业制造更复杂，需要更全面的精准识别。

　　特斯拉的人形机器人目前在前期阶段，具体的技术参数及功能还有待9月底揭晓。就相关问题，记者联系采访特斯拉中国方面，其回应称暂未有更多信息透露。

　　龚斌指出，一般来说人形机器人具有五个系统：一是传动系统，比如谐波和RV减速机；二是伺服系统，里面包含伺服电机、编码器、控制主回路这些零部件；三是动力及热管理系统；四是控制系统；五是对环境的感知系统及语音/视觉多模态交互系统。从技术角度来讲，单一功能有可能落地并推动家用，复杂场景的功能成熟度有待考验，完全从驾驶场景移动到家庭环境场景，从产品分析上有一定难度，从机械结构上面来讲实现难度也不低。特斯拉机器人发布最主要的意图可能还是通过不同应用场景的导入，实现软件算力的快速迭代，形成数据的网络效应。

　　安信证券在研报中表示，特斯拉即将推出的人形机器人原型机，有望促使全球服务机器人产业加速发展，带动人机交互进入新时代，相关产业链的企业有望受益于产业趋势的演进。