出道即C位世博会吉祥物机器人Opti诞生背后

　　日前，由特斯联独家研发设计的迪拜世博会吉祥物机器人Opti，正式对外发布。

　　Opti的亮相，首次将中国机器人领域的最新科技成果推上了世界舞台。特斯联为何能从全球科技企业中脱颖而出，获得迪拜世博会的青睐?

　　事实上，特斯联与世博团队的沟通、谈判历时逾半年。最终，特斯联以领先的机器人技术、全面高效的服务水平，以及来自东方古国的满满诚意，PK掉多家国际知名机器人厂商，赢得了世博组委会的高度认可。它将为本届世博会提供152台泰坦系列机器人，在4.38平方公里的世博园区为192个国家的元首、政要，以及2,500万游客提供智能服务和互动交流。

　　与此同时，作为本届大会的核心亮点，Opti即将在世界科技的最高盛会上华丽绽放，打造惊艳且令人无比兴奋的瞬间。

　　参考资料匮乏，仅有的只是“一张Opti平面图+20秒的动画”。如何从一张设计画稿，变身物理世界中真实可及的AI智慧机器人?整个诞生过程，对于机器人团队工业设计提出了极高的要求。

　　尊重原型设计，赋予Opti自由度与可靠性。Opti原型创作灵感源于人类对未来机器人的构想。在原版画稿中，动画师笔下的Opti形象是一个“金蛋”机器人，下方有两个差速轮，整体造型酷似生活中常见的平衡车，无法自主站立。

　　此时，工业设计团队做出第一个决策：后置一个万向轮，形成稳固的三点式底部支撑结构。就这样，Opti拥有了一条“尾巴”，可24小时直立，平衡、安全运行难题迎刃而解，360度自由行动能力亦同时获得。

　　有了3轮的支点，Opti重心后移，巧妙让渡出一个18度上仰的视角。为什么是18度?这可不是拍脑袋决策的，而是机器人团队经过反复探索与测算，提出的“黄金视角”设计灵感。

　　如果没有这个18度仰角，当身高1米的Opti，面对平均身高1.7米左右的成年人时，会形成较大的视觉落差，直接导致Opti无法直视成年人交流。而“黄金视角”可使Opti垂直视野最大化，保证其可在任何角度直视沟通，并可通过自身搭载的摄像头，快速识别对话者性别、心情等基本信息，灵活又机智地“寒暄”，极大提升了交互体验。

　　高科技算法，让机器人表情“活”起来。原版画稿中，Opti一脸“像素表情”。如何原形呈现，又要兼顾机器人运行和品质感?工业设计团队再次面临挑战。

　　高精尖的曲面屏能耗高，影响机器人运行;原始点阵式LED屏视觉效果粗糙，与特斯联高配置软件无法打通，影响品质。两条路都走不通，爱好钻研的工业设计团队另辟蹊径：选用普通平面屏保证美学观感，叠加高级算法直接制作“像素表情”，软硬件得以匹配，美学与科技完美兼顾。

　　然而，实践中挑战随之到来。Opti的脸部是一个曲面，如果简单粗暴地在平面屏上加一个曲面透明面罩，就像隔着亚克力板看一个小电视屏幕，视觉效果颇为“塑料”。

　　这时，苹果的优秀设计理念赋予团队新的创意灵感——“产品设计不应局限机体本身，甚至可以考虑用漆的质地、光泽来营造高品质产品极致的触感。”

　　团队大胆设想，在黑色曲面罩上用激光变焦千百次，打出渐变色，与平面屏边框“无色差”融合;内侧附加凸面镜结构，放大屏幕影像视效，让影像“贴”在曲面罩上;使用参数化插件，模拟出点阵式屏幕效果，让机器人表情跟原版动画分毫不差。

　　创意加持过程中，除了不懈的技术清障，还有幸运之神的眷顾。新式球形雷达成为Opti的画龙点睛之笔。传统圆柱体雷达体积大、笨重，须在机体开槽内置，或置于机器人头顶。这无疑会破坏Opti的原形设计。然而幸运的是，团队找到一种新式球形激光雷达，与形象正面肚脐位置圆圈刚好契合，让Opti最终实现了原版全貌复刻。

　　在机器人团队眼中，软硬件本就浑然一体。今天我们所看到的萌萌哒Opti背后，还隐藏着很多不为人知的黑科技。

　　毫秒级画面切换，让Opti表情更自然。这依赖于软件算法深度优化，以及内存占用率大幅降低。为带给用户生动的交互体验，历经数十个日夜攻坚，技术团队用两万行代码打造了一套全新算法，与屏幕表情完美匹配，最终让Opti成为真正的“表情管理大师”。

　　毫秒级动作传输，让Opti群舞更齐整。群体跳舞是Opti在迪拜世博会的核心亮点，但如何让Opti机群英姿飒爽，整齐划一?技术团队打造的RMS(机器人管理系统)平台可直接下发指令，启动Opti群舞。但受网络传输环境影响，50台Opti接收指令存在物理层面延时，起初无法达到动作同步。对此，机器人团队反复沟通、尝试各种解决方案，终于利用算法植入网络时间的方式实现了群体同步，以轮循校验方式确保了多台机器人跳舞节奏的一致性，误差被控制缩减至毫秒级以内。这也是机器人行业内首次突破如此大规模、高精度的群体移动式跳舞。同时，技术团队通过卫星定位系统与RMS平台无缝配合，实时定位和纠正Opti在跳舞过程中的地理偏差，最小刻度精确到厘米级，角度偏移控制在2度以内。

　　毫秒级反馈，让Opti沟通更顺畅。以毫秒作为时间单位，以厘米作为空间单位，特斯联机器人团队勾勒出的行业坐标重新定义了工匠精神。但追求极致的细节远不于此，为使Opti与全球游客完美交互，特斯联自主创新打造出毫秒级反馈的英文智能交互系统，并封装为SDK(软件开发工具包)供第三方使用，填补了国内空白，推动了国内机器人产业发展。

　　此外，不同于国内的气候环境，Opti所服务的迪拜，室外气温甚至突破50摄氏度，极端气候环境给机器人的正常运行带来不小的挑战。设计之初，机器人团队便将材料耐热性纳入实验与测试指标，还要考虑到不能影响Opti手臂、底盘360度自由旋转，并且重新设计了科学的硬件结构，以便更好的形成空气流进行散热。

　　每一个挑战磨炼着团队不服输的劲头，每一次创新凝聚着团队奋勇向前的精神，Opti创造了更为智能友好及令人愉悦的交互体验，每个元件每个步骤都经过了反复推敲与权衡，实现了其对人类友好的交互体验。

　　在软硬件打磨成熟后，临近生产制造阶段，摆在眼前的一大阻碍就是疫情，国内主要的零部件制造商生产与供应陷入了停滞，为了确保如期交付，机器人团队出差进入疫情风险地区隔离，连续几个月驻扎在工厂参与模具选型、组件加工、整机生产的全流程。不仅如此，Opti出厂前还需面临五项“大考”——材料检查、过程检查、老化测试、整机检验、三方验收，每台设备都要历经长达上百小时的严格考核，只为Opti能够如期在世博会惊艳亮相。

　　当一台台科技与美学深度融合的Opti走下生产线，准备乘风破浪、出海远征，安全、按时抵达万里之外的迪拜时再次面临重重阻碍。

　　从工厂到迪拜世博会组委会“签收处”，为完成服务世博盛会的使命，Opti机器人逆疫情而动。特斯联为此“定制”了从生产导入到质量把控，从项目到供应链，从接收到组委会沟通交付的数十人专业团队专门为其保驾护航。

　　挑战，始终如影随形。如电池作为国际货运危险品(相对易燃易爆)，使Opti这一“带电者”，本就易被普通跨国运输公司拒载。加之今年五、六月份多个国际海域及港口发生货船爆炸、沉没，导致Opti“登船”难上加难。

　　“无独有偶”——终于挨过了5-6月货船爆炸事故的负面影响，已从广东工厂等候数月，计划动身前往深圳港出发的Opti及其小伙伴们，六月底至七月初又收到了因重大活动而需实行道路管控的通知，动身计划再被搁置。与此同时，华南地区台风暴雨接踵而至，使出行时间不得不一推再推。

　　疫情、国际海域货船事故、国内道路管控、台风——这些不利因素使Opti和泰坦家族成员拥有“丰富经历”的同时，亦使船运“舱位”一票难求、票价水涨船高。数据显示，运输成本相较疫情前，足足增长了三倍!

　　面对重重阻碍，Opti与特斯联相关“队员们”众志成城、共克时艰。终于，截至8月10日，包括Opti在内的特斯联152台世博机器人志愿者，均已启程前往目的地。至此，Opti及泰坦智能家族成员穿越南海、马六甲海峡，横跨太平洋、印度洋，逾万公里的“南奔西向”不仅首战告捷，且已力克万难，并郑重宣誓“再‘南’也要按时到岗”!

　　Opti的问世像“礼物”一般给世人带来欢乐、信心和力量，为本届世博会注入了一剂“强心剂”，更让世界见证了中国智造、中国速度，以及中国新生代企业的科技力量。

　　正如迪拜世博会首席科技官穆罕默德·哈希米所言，特斯联是智能技术领导者，是人工智能、机器人领域技术先锋，双方合作将进一步挖掘机器人发展潜力，巩固后世博特区作为全球技术创新中心的地位。

　　作为本届世博会唯一一家来自中国的官方首席合作伙伴，特斯联将代表中国新科技力量，与西门子、思科、SAP等世界知名企业同台绽放，向全世界展现中国AI科技与机器人前沿技术的惊人实力。让我们共同关注“亲善大使”Opti机器人在迪拜世博会的精彩表现!