工业机器人仍需爬坡过坎

　　在2021年中国国际服务贸易交易会上，百度发布的“EasyDL手势识别机械臂”引得不少观众驻足。据了解，基于百度EasyDL零门槛人工智能开发平台定制的手势识别模型，通过软硬一体方案完成边缘部署集成在机械臂中，能够实现对手势的识别及实时互动。该机械臂可以在工业生产中替代质检岗位人员，又快又准地完成产品质检、分拣等任务，为企业节省成本、提高效率。

　　工业机器人是制造业智能化转型升级的动力之源。工业和信息化部装备工业一司司长王卫明介绍，我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，其应用领域已经覆盖汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类，正极大地改变着人们的生产方式。

　　“十三五”期间，通过持续创新、深化应用，我国机器人产业呈现良好发展势头。其中，工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。“快速增长得益于政策、生产能力的支撑以及应用场景保障。此外，新冠肺炎疫情仍在全球蔓延，中国依托完整的产业链和有力的疫情防控措施，承接其他国家转移至中国的制造业订单。”在国家信息中心预测部产业经济研究室主任魏琪嘉看来，外贸订单增加使得依靠传统低成本要素扩大产能的发展模式受到严峻挑战，制造业企业亟需通过工业机器人提高产能，其需求被进一步激发。

　　工业和信息化部装备工业一司副司长汪宏表示，我国制造业智能化转型升级步伐的加快，使得工业机器人应用范围持续拓展。我国工业机器人密度由2015年的51台/万人增至2020年的246台/万人，达到全球平均水平近2倍。

　　“我国强大的国内市场优势是支撑工业机器人广泛应用的一个必要条件。”魏琪嘉介绍，工业机器人主要集中在物流、包装加工领域。其中，物流机器人代替人工完成货物搬运，包装加工机器人主要体现在对特定产品的柔性制造、包装和精确涂胶等工作方面。

　　为推动工业机器人高质量发展，工业和信息化部、科学技术部等15个部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，明确提出，到2025年制造业机器人密度实现翻番。如何实现上述目标，魏琪嘉认为，一方面，要让优质资源进一步向制造业领域汇聚，为工业机器人高质量发展奠定坚实基础；另一方面，工业机器人作为技术集成度高、应用环境复杂、操作维护较为专业的高端装备，对应用型人才有着多层次需求，要重点关注专业技术人才的培养。

　　针对具体应用场景，中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚建议，面向汽车、航空航天、轨道交通等领域，应研制高精度、高可靠性的焊接机器人；面向半导体行业，研制自动搬运、智能移动与存储等真空（洁净）机器人，具备防爆功能的民爆物品生产机器人，AGV、无人叉车，分拣、包装等物流机器人；面向3C、汽车零部件等领域，研制大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人。

　　“‘十三五’期间，、高性能伺服驱动系统、智能、智能一体化关节等机器人关键部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品质量日益优化。”王卫明表示，但是与世界先进水平相比，我国机器人产业还存在一定差距，比如关键零部件质量稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求，高速、高精、重载等高性能整机产品供给缺乏等。

　　魏琪嘉认为，尽管我国在工业机器人相关基础零部件方面已拥有一定基础，但是无论从质量、可靠性、产品系列，还是批量化供给方面都与国外产品有较大差距，特别是在高性能交流伺服电机和高方面差距明显。“我国目前自主生产的机器人核心关键零部件大量依靠进口，因此出现性价比低、核心技术受制于人、竞争力差等问题，须高度重视工业机器人零部件产业发展。”

　　为补齐工业机器人产业发展短板，《规划》提出，推动用产学研联合攻关，提升机器人关键零部件的功能、性能和可靠性。其中，在“机器人关键基础提升行动”中，对机器人零部件提出具体目标：研发RV减速器和谐波减速器的先进制造技术及工艺，提高减速器的精度保持性（寿命）、可靠性，降低噪音，实现规模生产；优化高性能伺服驱动控制、伺服电机结构设计、制造工艺等技术，研制高精度、高功率密度的机器人专用伺服电机及高性能电机制动器等核心部件；研发具有高实时性、高可靠性、多处理器并行工作或多核处理器的硬件系统；突破多关节高精度运动解算、运动控制及智能运动规划算法，提升控制系统的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。

　　技术积累不足，原创性研究、理论研究、系统设计能力欠缺也是制约我国工业机器人发展的瓶颈。如何提升工业机器人产业创新能力？在宋晓刚看来，一方面要聚焦产业发展需求，突破机器人系统开发、操作系统等共性技术；另一方面要鼓励骨干企业联合开展机器人协同研发，推动软硬件系统标准化和模块化，提高新产品研发效率。

　　“虽然国内企业在机器人技术上与国外有明显差距，但在实际应用工业机器人的系统集成项目中，影响系统精度及可靠性的因素很多。这不仅由机器人本身所决定，还包括控制系统、附属夹具、传输设备精度、视觉传感器等因素。”魏琪嘉告诉记者，鼓励系统开发商和机器人企业协调发展，利用系统集成领域的技术优势弥补国产机器人单体技术的不足，从而能够使整体解决方案在市场上具备与国际巨头企业竞争的能力。

　　“要发挥机器人重点实验室、工程（技术）研究中心、创新中心等研发机构的作用，加强前沿、共性技术研究，加快创新成果转移转化，构建有效的产业技术创新链。同时，推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术融合应用，提高工业机器人智能化和网络化水平。”宋晓刚说。李芃达

　　8月26日，由中国航天科技集团有限公司所属中国运载火箭技术研究院自主研制的升力式亚轨道运载器重复使用飞行试验获得成功。本次飞行试验的成功，有力推动了我国航天运输技术由一次性使用向重复使用的跨越式发展。

　　“依托于国家科技重大专项实施中的积累，我国有9款新冠疫苗获批附条件上市或紧急使用，在产出量、品种等方面均表现优异。与此同时，通过启动实施中国医学科学院医学与健康科技创新工程，科研院所稳定支持的资源配置新机制得以建立，促进了我国医学研究的规范健康发展。

　　记者25日从中国科学技术大学获悉，该校物理学院肖正国教授课题组与化学与材料学院陈涛教授课题组合作，利用表面能很低的聚二甲基硅氧烷（PDMS）衬底，实现了钙钛矿薄膜的巨量转移，并基于此成功制备出白光钙钛矿发光二极管。为此，肖正国教授课题组使用表面能很低的PDMS衬底进行钙钛矿薄膜和微纳结构的巨量转移。

　　25日从中国疾控中心获悉，为尽可能降低今冬明春可能出现的流感等呼吸道传染病对新冠肺炎疫情防控的干扰，更好地指导我国流感预防控制和疫苗应用工作，近日，该中心组织有关专家及时编制和印发了《中国流感疫苗预防接种技术指南（2022-2023）》（以下简称“2022版《指南》”）。

　　10年来，我国出台并实施的一系列政策举措有力地推动了职业教育的高质量发展，实现了职业教育从“层次”到“类型”的转变，形成了独具特色的现代职业教育发展范式。

　　医学教育水平关乎人民健康。国家卫健委科教司监察专员刘登峰介绍，党的以来，国家建立了住院医师规范培训重大制度，制定了基地标准、培训标准，遴选培训基地，严格基地入口关。

　　近日，据媒体报道，一位音乐教育专业学生毕业后成为一名在线钢琴陪练，一次小手术花费万余元，让没有医保又刚毕业的她顿时捉襟见肘。

　　当今世界，互联网已经成为人类的共同精神家园。值得一提的是，与首届中国网络文明大会相比，本次大会有一个创新设计，即将举办新时代中国网络文明建设成果展示。

　　记者随张军一起踏进田里，发现了“异样”：本该顺着田垄一排排种植的玉米，好像改了“队形”——一垄种上玉米，旁边留下一垄空地，形成了规律性的相互间隔。

　　国家知识产权局新闻发言人、办公室副主任衡付广介绍，近年来，我国知识产权流转活跃程度明显提升，创新活力加速释放。

　　8月24日午间，由航天科技集团五院抓总研制的北京三号B卫星搭乘长征二号丁运载火箭，于太原卫星发射中心成功发射。

　　24日，第六届未来网络发展大会在江苏省南京市开幕。 为进一步支撑国家“东数西算”工程，大会特意邀请到邬贺铨、陈左宁、刘韵洁、李国杰4位院士围绕“东数西算与数字经济”这一主题展开高端对线

　　记者陈海波从国家药监局获悉，世界卫生组织日前宣布，中国通过疫苗国家监管体系评估。我国将在全球疫苗供应中扮演更积极角色，为促进全球、特别是发展中国家的疫苗可及性和可负担性作出贡献。

　　题：让强军梦“飞入寻常百姓家”——从几张“同框照”解读空军的奋飞航迹空军第一支列装歼-20的作战部队——“王海大队”所在航空兵部队，将展示歼-20单机和双机飞行动作。

　　农业农村部、水利部、应急管理部、中国气象局四部门22日联合印发紧急通知，要求有关地区毫不放松抓好防灾减灾各项工作，全力以赴打赢抗高温热害干旱夺秋粮丰收保卫战。

　　青藏高原被誉为“世界屋脊”“亚洲水塔”“地球第三极”，也是我国重要的生态安全屏障、战略资源储备基地。

　　长城是我国标志性的世界文化遗产，也是中华民族精神的重要象征。然而，与重要的历史文化价值相比，长城的保护状况一度不容乐观。

　　科技创新是打造高质量发展新动能和新机制的关键，是应对、解决实现高质量发展进程中的风险和挑战、矛盾和问题的法宝，是打开新时代中国特色社会主义事业发展新天地的方法和路径。

　　8月5日，江苏省连云港市赣榆区人社局组织志愿者为退休老人开展上门认证服务，受到老人们的欢迎。中国人民大学人口与发展研究中心教授翟振武认为，这主要与20世纪50年代第一次出生高峰所形成的人口队列相继进入老年期紧密相关。