再见了ASIMO！它曾是世界最先进的类人机器人

　　22年前，本田公司第一次向世界展示了自己的人形机器人ASIMO，其呆萌的外表和流畅的行走方式，让世人震惊。

　　之所以如此招人喜欢，是因为在那个年代，它算是一个非常先进的机器人，不仅可以依靠双腿行走，还掌握了跑步、单腿跳跃、上下阶梯、踢足球和开瓶倒茶倒水等“独步天下”的绝技...动作十分灵巧。

　　靠着一身本领，ASIMO深受日本国民爱戴，每次表演闪光灯一片。还曾举行过世界巡回演出，与日本知名国民偶像团体一起表演。

　　2014年，美国前总统奥巴马访问日本时，这只两条腿的机器人还作为“接待员”亮相，用英语问候奥巴马。这么难得的经历，简直是“机生”中辉煌一笔，放在现在也没几个人能够做到，更何况机器人了。

　　2019年的时候，ASIMO还来华演出，在北京市朝阳区青少年活动中心，与北京的小学生们共度欢乐时光。当时4天16场的演出，吸引北京6000多名小学生参加。ASIMO多次在华巡演，俘获了大批中国朋友的心。时至今日，还有很多国人是它的小粉丝。

　　可以说，它在当时的知名度与如今的波士顿动力机器人Atlas不相上下。某种程度上代表了日本人形机器人的最高水平，是机器人历史上重要的里程碑之一。除了外派外，ASIMO大部分时间都驻留在东京本田总部展示厅，在那里定期表演跑步、舞蹈等动作演示，成为很多日本民众心中不可磨灭的记忆，甚至陪伴了一代人的成长。

　　先是停止ASIMO的开发，接着就是公开宣布其退役的消息，今年3月31日，本田为ASIMO举行了告别演出。

　　在这最后一场演出中，ASIMO展示了自己十八般武艺，舞蹈、踢足球等一个不落，赢得了观众的阵阵掌声。现场的家长、小朋友以及热心粉丝们纷纷拍照留念，依依不舍地与这个小机器人告别。

　　得知ASIMO退役的消息后，展示厅一连几天都有依依不舍的粉丝和亲子前去参观，大家纷纷对这个老朋友表达惋惜。

　　回顾ASIMO的一生，当过最高级接待员，体验了一把舞台秀...可以说相当丰富了。在现在看来，大家可能觉得没多，但在当年可是震惊世界的存在，有种科幻电影中的情节变为现实。而之所以能做到一身绝技，与本田的多年研发息息相关。

　　1986年，本田的工程师就开始着手打造行走机器人。不过当时的原型不叫ASIMO，也不长现在这样，甚至身体还不完整，只有“下半身”，因此行走非常缓慢，向前移动一只脚后，必须等到其脚上的重量平衡后才能开始向前移动另一只脚。大概20秒完成一个动作，拖拖拉拉。

　　经过多次研究，后来本田工程师将机器人升级到E2，这下造型相对丰富，终于不是一堆明晃晃的零部件。行走能力也提高了，进化后的双腿能支撑机器人正常走路，并且稳定向前，不会倾倒，步行速度达到1.2公里／小时。又过了一年，E3诞生，走路速度达到3公里／小时。

　　这下能走是能走了，但只能走平路。后来，本田工程师又给其加入了平衡控制技术，在步行时主体动作能保持稳定，上楼梯和走斜坡时再也不容易摔倒，这也是后来亮相的E4、E5、E6原型。

　　虽然会爬楼梯了，可总是只有半个身子不行啊，咋看都不像个人样，脑袋、身体、手臂这些基本的都要有吧，不然别说可爱了，甚至有点可怕。1993年，类人型机器人P1诞生，可以说是成了真正意义上的机器“人”，不仅加了“上身”，还可以模拟人类全身运动，开关门、抓东西搬运等动作一气呵成。

　　1996年~1997年，P2、P3接连问世，把主机、控制马达、电池、无线通讯等必要的机器全部藏起来，不仅实现了无线遥控，外表也更光鲜。此外，身高缩至更“接近”人类，行走速度优于前辈。

　　2000年，取名为ASIMO的机器人首次公开亮相，当时这个身高一米二的小个子，凭借可爱的宇航员造型和流畅的双脚直立行走方式让科技界沸腾了。要知道，在当时机器人领域没怎么发展，尤其是这种类人型机器人，可以说世界独一份。

　　2002年，ASIMO走出国门，成为了纽约证交所的第一位非人类敲钟者。看它从容的打招呼方式，还以为是哪个大佬呢。

　　随着ASIMO的爆火，本田也更加有干劲，在经过一年研发后，又为其装上了新技能，2005年的ASIMO真正get了奔跑的技能，速度可达6公里/小时。2007年、2011年和2014年又进行了几次升级，最终，最新版本的Asimo已经具备了类似人类的步行方式。

　　不仅能以将近9公里的时速奔跑和倒行，还能走、单脚跳跃、双脚跳跃，跟随人类的动作握手或与人类手牵手一起走等。

　　总之，到了2016年，ASIMO已经可以完成很多类似人类活动的工作，.其实力之大，连中国网友都赞叹。

　　得益于这一身本领，ASIMO除了单纯作展示外，还被应用于教育、接待、娱乐等各类场景，它可以识别移动的物体，姿势，手势，理解它的环境，并与人类互动，堪称“最具身体能力的社交机器人”。

　　在公众眼中，人形机器人跟终结者、高达、变形金刚一样属于科幻产物，而ASIMO的诞生，在那个年代是相当超前的，时至今日都对机器人领域有着很大影响，可谓日本机器人领域代表了。

　　细数其应用场景，涉及接待、娱乐等多个工作场景。在作接待员时，各种端盘子、送咖啡等动作，根本难不倒它。万一盘子跌落，它也可以迅速作出判断，立即停止步行，防止踩到盘子。因其行动灵活，它曾被日本的IBM等七家企业租用。

　　娱乐方面，除了各种演出外，2012年，ASIMO还成为了电影《机器人与弗兰克》中机器人角色的灵感来源。虽然不是亲身出演，但也可以说间接体验了一把电影梦。

　　最难得的是，它还是日本的外交大使，曾接待过多国元首，除了接见奥巴马外，它还和澳洲总理特恩布尔合影、在德国总理默克尔面前表演跳舞...受欢迎程度可见一斑。

　　ASIMO与中国也交情匪浅~在汶川地震发生之后，它曾先后两次在四川灾区慰问当地的中小学生，为孩子带来笑声与欢乐。2011年，还曾亮相西博会，为到场观众们展示了类人型机器人最高水平的平衡和移动技术，也借此拉近了科学技术与人类生活的距离。

　　2017年美国CES2017科技展中，本田发布了一台平衡力极强的“不倒翁”电单车，车上载有的Honda Riding Assist系统，正是源自ASIMO的科技。

　　无独有偶，本田还曾推出U3-X单轮车，同样是以ASIMO优秀的AI和平衡系统，延伸出来的个人交通工具。

　　在举办告别演出后，ASIMO将不再出现在大众视线中。虽然功成身退，但依旧会继续在各地进行展览。同时，其身上的高平衡性及控制运动技术将应用于其他更具实用性场景的研发。今后，本田将致力于研发具备看护、护理等功能更为实用的机器人。

　　日本人对机器人的研究似乎有着与生俱来的执着，尤其是人形机器人。继1967 年，日本早稻田大学仿人机器人之父加藤一郎研发出橡胶人造肌肉机器人之后，本田也于 2000 年推出了双足行走类人机器人 ASIMO 。在人形机器人领域，日本发展的相当先进了，可以说走在世界前列。

　　但不知何时起，大家逐渐忘去了这些小机器人，觉得它们不再有意思了，反倒是像波士顿动力机器人等新人，逐渐占据大众的心。这也不得不让人思考，为什么曾经辉煌的日本机器人或逐渐走下坡路呢？

　　拿ASIMO来说，纵观本田机器人发展史，ASIMO本身只是基础研究的一环，本田研发重心依旧在于机器人自我自动平衡、机器人移动平台等相关技术研发，像本田后来研发的电动割草机器人Miimo，就是运用ASIMO的部分技术推动研发的。可以看出，本田计划专注于开发更加实用的服务机器人。

　　不止本田，纵观日本机器人领域，基本都一个样。人形机器人再可爱，也只是副产品，主要在于炫耀自己的技术，重要的是机器的驱动机构、控制算法等。这些倾注精力的机器人，最终必须在真正有助于社会的技术开发工作上。这也是为什么本田要放弃ASIMO了...

　　还有一个很重要的原因，ASIMO本身技术复杂、开发成本昂贵，一直无法商业落地。不实用、不赚钱，怎么想都是一笔赔钱买卖。

　　再则，近年来“波士顿动力机器人”等各类新型机器人对市场的冲击，例如大名鼎鼎的波士顿动力机器人，其不断增进的新功能，让早已停止改进的ASIMO稍显窘迫。尽管ASIMO声名鹊起，是机器人界的大明星，但随着时代进步和本田发展进程改变，ASIMO终归有一天会被时代淘汰。