特种机器人X光机器视觉排爆机器人

　　机器人在制造业中的发展是成功的，机器人的发展正在朝着实用化、智能化和特种机器人的方向发展。2020年是一个不平凡的一年，会被人类史册深刻记录的一年。疫情过后，国内工业机器人行业进入了快速回暖期。

　　9月16日，21世纪经济报道记者从中国工博会机器人展第六届CEO圆桌会议上获悉，今年1-2月，受新冠肺炎疫情影响，国内工业机器人产量为2.13万套，同比下滑19.4%；3月以来，机器人产量迅速回升，8月机器人产量同比大增32.5%。国家统计局数据显示，今年1-8月，国内工业机器人产量累计13.69万套，同比增长13.9%。

　　今年上半年，我国工业机器人产量达到了93794套，同比增长10.3%。7月份，工业机器人产量持续保持高增长，行业需求回暖信号明显。在工博会上，机器人馆也成为最大的看点。除了几百款机器人集体亮相之外，KUKA、遨博等品牌都推出了首发、拥有自主知识产权的机器人。

　　不难看出，机械化、自动化和智能化成为当前机器人发展的重点方向。中国工程院倪光南院士在接受21世纪经济报道记者采访时认为，人工智能机器特别是在理疗、健康等场景使用的机器人，中国已经具备了很强的技术能力，能实现自主可控，不可能被人卡脖子。

　　但即便如此，机器人生产依旧面临很多瓶颈。目前，国内机器人产业核心技术亟需突破，机器人品质也需提升，尤其是要加强控制软件、控制系统等方面的竞争力。只有在产量和质量上双重提升，才能推动成本的优化，以便更加广泛地落地。

　　2020年艾崴安检秉承突破自我，发展技术，契合市场，研发一款X光机器视觉排爆机器人，这款机器人是由机器视觉系统、X光扫描系统、运动控制系统、器手感应系统组成的，可对目标物进行准确测距定位并自动完成抓取功能。机器手可根据感应手套来进行操作，分别对应肘、腕关节和手爪转位关节，各关节由直流电机驱动，均采用位置闭环伺服控制，四摄像头安装在机器手上方可旋转调整视野。安装在上方四个摄像头摄取同一目标四幅图像，利用三角测距原理，经图像匹配和计算机得出目标物与机械手坐标系准确的位置，利用感应手套来控制机器手对目标物爪取放在履带上的柔性防爆罐上，通过X光扫描来判断目标物是否存在危险，可根据电脑系统判断。可以通过辅助机器人来进行拆除，保证目标物排除危险。

　　X光机器视觉排爆机器人用于处置各种突发涉爆、涉险事件，便于更快的在突发事件中部署与执行任务。可代替排爆人员排出、搬运、移动、销毁可疑及有害危险品；可代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可在障碍物多的特殊环境下行驶，适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地形以及易燃、易爆等各种复杂环境。

　　X光机器视觉排爆机器人可替代安保人员在重点监控区域进行不间断自主巡逻。在发生突发事件时，可远程遥控机器人前突侦查，对恐暴分子实施抓捕、驱离或多种非致命性打击。适用场景有：警用安防，寄宿制学校、室内外仓储、停车场等场景的夜间巡逻，医院、景区、交通枢纽等公共场合的巡逻。

　　目前，这款X光机器视觉排爆机器人是公司的初代产品，但是随着现在科技向智能化发展，未来这款产品也将会走向智能化，它的应用范围也将会不断的拓展。返回搜狐，查看更多