超能机器人_制造

　　《机械姬》《超能查派》《机器管家》……在众多机器人题材的影视作品中，一个显著的共性是，未来机器人无不在智能上远超人类，耍起了心机和阴谋，甚至还具备了情感。机器人和人的界限逐渐模糊。

　　1954年，世界第一台可编程程序机器人诞生，具备了机器人外形。上世纪60年代，德国、日本等国家战后劳动力短缺，按程式重复作业的工业机器人兴起。到了80年代，随着电脑和传感技术的快速发展，机器人具备了初步感知、回读能力，在汽车工业生产中广泛应用。

　　回归现实，我们要担忧的，不是机器人会不会取代人，而是能不能替代人的问题。机器人还远没有那么智能，仅能够与人进行简单交互的“人”形机器都不是智能机器人。实际上，机器人是一个广义的概念，它是指在非制造环境下应用的服务机器人，也可以指在制造环境下应用的工业机器人。

　　机器人不是人，也不一定像人。简单来说，具有操控功能的智能装备，都可以统称为机器人，作为新型的一种工具，在生产和服务场景里替代人，完类不适合或不愿意做的工作。

　　21世纪以来，随着自动化技术和人工智能技术升级，机器人进入智慧化阶段，制造业不断变革，“智慧工厂”“智能制造”场景不断升级，逐步具备逻辑思维、决策能力的智能机器人开始了新一轮浪潮。

　　机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人是多学科交叉的产物，集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。同时，它又是一类典型的自动化机器，是专用自动机器、数控机器的延伸与发展。当前，社会需求和技术进步都对机器人向智能化发展不断提出了新的要求。

　　与人们所理解的模糊的“机器人”概念不同，行业内一般将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。不久前，新松公司总裁曲道奎在央广《经济之声》节目中说到，工业机器人又有三大类别，工业机械手相当于代替人的胳膊来实现各种作业，比如焊接、搬运、装配、涂装。另有一类在制造业里代替人的腿，我们称之为移动机器人，它实现了物料的输送、搬运。此外，还有一类在洁净或者真空环境下工作，比如芯片的制造、平板显示、生化制药、生命科学等，称之为洁净机器人。特种机器人指在航空、航天、水下、核电以及国防安全等特殊环境下，对人类来讲是生命禁区中使用的一大类机器人。服务机器人，主要应用领域是社会公共服务，包括医疗、养老、助残、康复，以及未来的家用等。“服务机器人未来空间和市场更大，它也更能体现机器人交互、网络、数据、感知、智能这些新的技术。”曲道奎表示。随着政府的扶持以及人工智能行业趋势的推动，机器人的落地应用市场已经逐渐被打开。在工业、物流、教育、医疗等领域都已经实现了很多成功的落地应用，现今对于大多数人来说，机器人已经算不上“新鲜事儿”了。

　　然而，工业机器人仍是市场的“主角”。据《2018中国机器人产业发展报告》提供的数据显示，2018年全球机器人市场规模将达298.2亿美元，其中，工业机器人占比将近六成。专家表示，汽车制造、金属制品加工和电子是工业机器人传统的应用领域。

　　正在从制造业大国向制造业强国转变的中国，也是工业机器人消费大国，这块市场一直被外界看好。随着智能制造时代来临，人口红利逐渐消失，“机器换人”浪潮的兴起导致大量企业进入机器人行业。至2018年，中国已经连续5年成为工业机器人第一大消费国。

　　官方数据显示，在上海举办的首届进博会578.3亿美元意向成交额中，智能及高端装备展区成交额最高，达164.6亿美元。有参会展商表示，从没有在一天之内接待这么多的国企和地方政府大客户，订单总量远超预期。

　　据国家统计局相关数据显示，2018年1-5月份中国工业机器人增长33.7%。可见，随着市场需求逐年增加，工业机器人在工业生产的比重正不断地加大，未来工业机器人代替人工将成为一种不可逆的趋势。国际机器人联盟也预测，未来几年中国机器人行业销量有望维持25%-30%左右的增速，2018年中国工业机器人市场销量超越15万台，将继续成为全球市场增长的最强劲驱动力。2020年，我国工作机器人销量有望达到27万台。而按照工信部、发改委、财政部三部委联合印发的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，到2020年仅我国自主品牌工业机器人年产量就要达到10万台，六轴及以上工业机器人5万台以上。届时，中国将成为名副其实的超级机器国，其中蕴含的机会不言而喻。

　　“我的判断就是，机器人真正的黄金时代要来了！这将是个万亿市场！”在一次采访中，曲道奎一只手用力向前一推，仿佛听到了战马的嘶鸣。

　　世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族，占据全球约50%的市场份额。它们在亚洲市场同样也是举足轻重，更占据中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。

　　众多国产机器人企业只能在剩余30%的市场份额中争抢。而且这些竞争还都集中在中低端领域，高端领域国产工业机器人的份额不到5%。在六轴以上多关节机器人，“四大家族”的份额超90%，处于绝对垄断地位；在下游应用领域中，作业难度大、国际应用最广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。

　　欧洲的ABB机器人拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。业内普遍认为，对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。掌握了运动控制技术的ABB可以较好地提升实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能。可以说，ABB的机器人算法是四大家族中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。

　　同样来自欧洲的德国库卡机器人在汽车制造领域独树一帜，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。据了解，库卡在重负载机器人领域做得比较好，在120千克以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400千克和600千克的机器人中，库卡的销量是最多的。

　　令人不得不感叹的是，机器人四大家族日本就占了两个——发那科和安川。发那科以数控系统起家，相关研究可以追溯到1956年，被称为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业。历史的沉淀造就了发那科在精度上的优势。在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高，据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02毫米。

　　而安川传承了近百年的电气电机技术，作为日本最大的工业机器人公司，安川在AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一。从电机开始做起的安川，可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的机器人应用领域，比如汽车行业，市场相对较大。

　　不仅如此，四大家族还正在猛增产能，以应对中国需求，加速抢滩中国市场，并先后赶在中国机器人产业爆发前完成本土化布局。返回搜狐，查看更多