机器人定义及发展史-2

　　1968年，美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能移动机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

　　1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

　　1973年，世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

　　1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线年，恩格尔伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

　　1998年，丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

　　1999年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

　　2002年，丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

　　2006年6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

　　2012年，机器宇航员，“发现号”航天飞机的最后一项太空任务是将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为“R2”，它的活动范围接近于人类，并可以执行那些对人类宇航员来说太过危险的任务。美国宇航局表示，“随着我们超越低地球轨道，这些机器人对美国宇航局的未来至关重要。”

　　2014年，人们首次通过了图灵测试，英国的计算机科学之父阿兰图灵在1950年提出了著名的“图灵测试”理论，能够通过测试的就是人工智能机器人，之后虽然无数的机器人在测试中失败，但是在2014年6月7日阿兰图灵逝世60周年纪念日那天，在英国皇家学会举行的“2014图灵测试”大会上，聊天程序“尤金古斯特曼”首次通过了图灵测试。

　　2014年5月29日，微软小冰正式推出第一代产品，以对话式聊天机器人形式迅速积累训练数据。2019年5月，小冰从中央美术学院研究生毕业，随后在央美美术馆举办个展。 2020年6月，小冰从上海音乐学院毕业。 随后，小冰创作2020世界人工智能大会主题曲《智联家园》，并受邀为Burberry创作新系列推广单曲 。同年8月，小冰联合唱作歌手、电子音乐制作人朱婧汐共同创作了上海大剧院主题曲《HOPE》 。

　　2014年，中国第116届广交会会展中心，机器人“旺宝”（BENEBOT）能够热情招呼访客，而这款出自科沃斯（ECOVACS）的导购机器人，可以与人类进行视频或音频对话，使消费者迅速了解商品信息。

　　2016年3月9日，谷歌AlphaGo在与人类围棋代表韩国队高手李世石的“人机大战”五番棋对抗中先拔头筹，人工智能在围棋上所表现出来的惊人实力与神速进步让全世界的职业与业余棋界人士目瞪口呆，彻底颠覆了之前人们认为电脑围棋目前绝不可能对抗围棋高手的认知，人类历史上有关人工智能的突破也因此翻开了新的一页。

　　2021年6月23日，机器人“华智冰”入学清华，作为中国首个原创虚拟学生，“华智冰”将师从清华大学计算机系长聘教授唐杰，即日起开启在清华大学计算机系的学习生涯，代表我国人工智能机器人正崛起。