机器人“中国造”：首条生产线千家

　　因为想多赚钱，所以那时候在工业机器人销售领域有一个不成文的潜规则，“尤其是工业机器人四强公司，他们请采购方去观看技术展示时，给你演示得天花乱坠，但等把机器手臂买回去你就会发现安装不了，还要找他们以每台3000美金的价格再买一个安装的底座，还有1500美金的机器手存放器、调试安装以及编程等等费用。”

　　在那个时代，跟精密智能机床必须由国外100%进口一样，在国内已经有专家呼吁关注工业机器人制造的市场安全性。

　　2005年前后，国家相关部委曾组织专家进行论证，试图为中国工业机器人产业的发展提出一个长期规划。

　　在这样的背景下，2007年一家名不经传的小公司悄然成立。这家公司名为埃夫特智能，其前身是奇瑞汽车设备部下的装备发展科。

　　当时公司成立的时候团队只有十几个人，而且没有客户，缺乏资金，甚至核心技术都没有，但整个团队抱着一个决然的信念，要做一条中国完全自主知识产权的工业机器人生产线日，中国第一条机器人焊接生产线就在哈工大问世，该生产线台机器人，可以连续焊接130汽车驾驶室近300个焊点。但这条生产线诞生在实验室中，并不是一个可以量产的工业技术。

　　但团队在其中看到了希望，是因为当时国内还没任何一家厂商真正使用本土研发的机器人进行汽车焊装。

　　而相较于每年不断增长的汽车产量，这是一个非常庞大的市场。“我们考虑进入这样一个细分行业，原因就在于从那四家大佬企业购买的焊接机器人不光价格昂贵，而且后期维护费用非常高，出现任何问题都必须向他们补交相应的服务费，由他们在海外的工程师飞到中国进行解决，非常不方便，并且还会耽误企业生产的进度。”陈宇认为，那时候整个团队有点孤注一掷的投入，如今看来，其实是一个改变时代的决策。

　　但团队所有人都没有接触过机器人的生产制造与研发，这几乎成了横亘在团队实现自身目标过程中的一座大山。

　　“当时团队的成员互相鼓励，他们准备发挥老前辈们在研发‘两弹一星’时的精神。”陈宇表示，那时候大家一起并肩做什么都特别有劲，而且怎么努力学习都不累。

　　作为哈工大机器人研究所成果转化的重点项目，埃夫特智能整个工程师团队得到了时任哈工大机器人研究所所长孙立宁教授、副所长赵杰教授与时任机器人技术与系统国家重点实验室核心团队成员杜志江教授、李瑞峰教授、孔民秀副教授的倾力支持，这些应该算做国宝级的机器人研发专家，向年轻的工程师们传授了一切可以传授的机器人研发技术与理论。

　　关键，这16台机器人也表现出了极强的生命力，时至今日它们仍在各自的生产线，完成着人类交代给它们的任务。

　　严格来说，他们推出的第1代具有自主知识产权的工业焊接机器人核心、减速器与伺服器三个零部件，依然采用国外企业的成熟产品。但整个工业机器人的其他部分，以及所有的基础控制软件程序，包括调用机器人各个工厂的底层代码，都是由团队的工程师亲自编写。

　　几乎就在埃夫特制造的首条中国自主知识产权焊接机器人生产线下线的同时，越来越多的中国企业，投身到工业机器人制造与生产环节之中。

　　最新数据显示，2021年4月我国工业机器人单月产量达30178台，同比增长43%，1-4月工业机器人累计产品10.54万套，同比增长79.2%。有分析人士预计，到2024年我国工业机器人产量有望突破27万台。

　　另一家国产工业机器人巨头埃斯顿，在最新的市场排名中已经跻身全球机器人市场前十。有关人员也表示，埃斯顿有望在2025年位列全球工业机器人第一。

　　埃斯顿通过不断融资、收购与扩张，逐渐形成了完备的产业链，在2016年到2017年埃斯顿完成了对7家海外公司的收购，由此埃斯顿已经逐渐掌握了工业机器人的制造核心技术，手握的专利数量也在不断增长。现在的埃斯顿已经拥有自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统，这两项技术的掌握为埃斯顿带来了稳定的营收。通过完备的产业布局、强大的资金支持以及核心技术的掌握，如今的埃斯顿已经实现了80%的核心零件自主化，这将逐渐使埃斯顿突破重围。

　　但是最新工信部公布的2020年统计数据显示，这4家企业虽然依然是全球最的工业机器人生产和销售企业，但4家加在一起的中国市场占比仅为巅峰期的一半，退缩到36.64%的水平。

　　尤其是领头羊发那科，根据刚发布的2020年财报，发那科营收508252百万日元，同比2019年减少了127316百万日元，同比减少了20.03%；归属于发那科的净利润74617百万日元，同比减少了80152百万日元，同比减少了51.78%。

　　这意味着，随着中国自主工业机器人制造崛起，越来越多的海外优势企业感受到了中国同行带来的压力。

　　“况且在三大核心部件中，除了国产的水平还只能达到海外最企业产品的70%-80%以外，其他两个国产核心零部件技术基本上都已经处于全球最领先的水平。”陈宇表示，现在他们要再做纯自主的生产线，基本上已经没有产品端的任何难度，所有的技术都可以在国内解决。

　　根据他的介绍，越来越多的制造业企业，在购买工业机器人的时候开始考虑国产产品，并且会要求机器人企业系统化的报价，这些都逐渐形成了以买方需求为核心的机器人采购机制，同时也让发那科等4大机器人公司在中国产品销售的价格越来越低，甚至有些已经到了亏本边缘。

　　“现在为了抢市场，发那科、ABB和安川已经将最核心的产能都搬到了国内，在不停地用国内技术生产的产品来适应中国市场，否则他们在竞争中就会处于劣势。”陈宇认为这个趋势已经出现，而这一趋势必然会通过国内市场的不断壮大，带动国产工业机器人崛起。“这是不可逆的。”陈宇对此十分笃定。

　　当然这场激烈的战争才刚刚拉开帷幕，越来越多的国产企业加入其中，也必然使得工业机器人这一个细分品类逐渐被中国制造企业占得先机。