机器人业界新闻-电子发烧友网

　　中国工业机器人密度，将远远高于韩新日德的密度。中国制造业生产力的结构，和韩新日德不同。中国是普通工人+技术工人+工业1.0~4.0的结构，韩新日德是工业3.0~4.0的结构。

　　主体，即是机座和执行机构，包括臀部、腕部和手部，有些机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度

　　2022年7月，节卡机器人宣布完成高达约10亿人民币的D轮融资，投资方包括淡马锡、淡明（Truelight Capital）、软银愿景基金二期以及沙特阿美旗下的Prosperity7 Ventures等一众知名机构，成为协作机器人领域融资轮次最多且融资规模最大的企业。

　　数据显示，2021年中国协作机器人销量18623台，同比增长87.62%；市场规模20.39亿元，同比增长76.84%，增长显著。其中，2016-2021年，协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为51.94%和41.46%。

　　移动机器人（AGV）按产品形态大体可以分为AGC、潜伏式、移/重载式、料箱式、叉取式、复合式六个类型。

　　UR机器人通过对机器人产业的梳理，结合宏观数据和调研数据信息，本着客观的态度，深度解析2023年工业机器人行业的八大趋势：

　　工业视觉定位系统为工业机器人搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业目标位姿引导，适用于常见的目标类型和不同的应用需求，包括2D平面定位（3个自由度）、2.5D定位（4个自由度）和3D空间定位（6个自由度）。

　　针对高端用户复杂场景、有专业人员操作的，机器人以零部件的角色集成到产业链当中去，开放了IDE（集成开发环境）可以充分满足专业人员进行更深层次、更专业的开发来满足多种复杂场景的应用需求。

　　我们正在努力用人形机器人取代人类劳动力，尽管这道阻且长。其次，我们认为人形机器人是所有机器人形式中，最具技术挑战性的。

　　在其目前的概念验证形式中，该装置由一条预应力半刚性塑料条组成，其底部有一个简单的驱动装置。每次装置驱动向塑料施加少量压力时，整个条状物就会作出反应，从一个稳定状态迅速移动到另一个稳定状态，放大施加的力。

　　协作机器人凭借逆势劲头，引来资本市场的高度关注。2021年，中国协作机器人融资规模突破50亿元，平均单笔融资金额突破3.87亿元，远超历史年份数据。

　　机器人在不同的市场领域中都有着广泛应用，并呈现出多种形式，其中包括服务机器人、协作机器人（cobot）、工业机器人 、自动驾驶无人机 和自动导引车辆等。对于一个成功的机器人应用，其关键因素之一是确保最佳马达驱动设计。基于硅器件的马达驱动器需要在效率和尺寸之间进行折衷，例如，以较高的开关频率运行虽然能够采用较小的无源元件，但由于具有相当大的开关损耗而导致很多散热。用氮化镓（GaN）高电子迁移率晶体管（HEMT）代替硅开

　　在功能方面，基于立体视觉技术，家用机器人AI Kit有着优秀的识别能力，能够对家具、电器、人宠、场景及其他常见物体的语义及位置进行精准识别，构建语义地图。且机器人能够基于动/静态障碍物的语义信息实现智能避障，如不同规避距离等。

　　高工机器人产业研究所（GGII）通过对移动机器人产业的梳理，结合宏观数据和调研数据信息，秉承不悲观、不乐观，力求客观的态度，深度解析2023年移动机器人行业的十大预测。

　　周利锋表示，“尽管智动力只是做一个动力单元产品，但当其达到高度集成化以后，在开发的便利性方面能给客户创造更大价值，这是智动力坚持至今的主要原因。”

　　11月28日，中科院《互联网周刊》、德本咨询、eNet研究院联合公布了「2022机器人企业创新50强」榜单，九号公司旗下服务机器人（Segway Robotics）凭借核心技术上的投入与推进，以及产品可靠性、精确度、耐用性的加强，成功登榜“2022机器人企业创新50强”。 据《中国机器人产业发展报告（2022年）》数据显示，2022年，全球机器人市场规模将达到513亿美元，2017至2022年的年均增长率达到14%。到2024年，全球机器人市场规模有望突破650亿美元。 随着机器人的生

　　风沙肆虐，沙漠侵蚀神州大地，华东师范大学基于昇腾AI基础软硬件平台研制的种树机器人成为沙漠“卫士”，穿越戈壁，跨越千里，为荒漠治理贡献力量！华师大携手昇腾AI共同植起绿色希望！ 提起荒漠，你会想到什么？是飞沙扬砾、黄土漫天？还是热浪汹涌，寸草不生？在死寂荒芜的风沙中，无论对于植物还是人类来说，生存都是个不小的挑战。 生活在荒漠上的人们渴求绿色，希望通过植树造林防沙止漠，守护绿水青山，重建家园。近日，电视纪录

　　焊接行业是机器人企业各兵家必争之地，艾利特分享了其为客户推荐的EC612协作机器人，并且还将生态合作的优势发挥在焊接应用当中，将3D视觉相机集成在机器人末端，视觉系统自动生成焊接轨迹引导机器人进行钢板焊接任务。