终于找到了核心舱机械臂的详细科普

　　的空间智能机械系统，主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等

　　据介绍，它是一款模仿人类手臂的七自由度机械臂，核心舱机械臂的肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节、腕部设置了三个关节，一共七个关节。

　　每一个关节对应一个自由度，就如同人的手臂一般，为航天员出舱顺利开展出舱任务提供了强有力的保证。

　　空间站核心舱机械臂具备“爬行”功能，肩部与腕部各安装了一个末端执行器，作为机器臂的触手，实现在舱体上的爬行转移。

　　空间站核心舱机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，它能真实模拟人手臂的灵活转动，在前后左右的任何角度和部位抓取物体，是我国首次实现大型空间机械臂的工程研制产品。

　　看到年轻的王储设计师，不得不说，我国通过空间站机械臂的研制，实现了空间机器人产品的全流程研制，培养了一大批人才，实现了空间机器人系统研制体系的全方位构建。