CAAI线上系列丨“机器人智能”论坛第三期累计在线万

　　“机器人智能”论坛是由中国人工智能学会(CAAI)和中国计算机学会(CCF)联合主办的机器人与人工智能领域的高端学术讲堂。论坛旨在为科研人员、工程师、高校师生以及相关政府决策者提供机器人和人工智能领域的最新成果、学术动态和未来发展的平台，促进跨领域学术交流、学术界与工业界深度合作以及大众创新创业。2020年7月20日晚19:30，“机器人智能”论坛第三期活动按时开始，两个直播平台合计在线万人。

　　论坛上半场，复旦大学甘中学教授带来了题为《后疫情时代的下一代机器人》的精彩报告。甘教授首先介绍总结了机器人在新冠疫情期间的进展和应用，并分析了在当前智能制造过程仍存在的痛点问题。进一步，甘教授从自主智能机器人、人机协同机器人、云化群智机器人等多个方面介绍了打造快速化、高效化、精益化的生产过程的解决方案。最后，甘教授指出，新冠疫情的爆发让我们看到，自动机器人的时代将一去不返，机器人必须要走自主智能、网络智能、群智智能的工业发展道路，使人和机器人进行网络协作，实行新的智能的、网络化的新的生态。

　　王岩博士，带来了题为《基于人类示教的装配作业中技能动作的动作规划》的报告，通过分析人类示教动作，对装配作业中的技能动作轨迹重新进行动作规划，并将所得技能赋予机器人的方法。

　　许敬仁博士，带来了题为《移动机器人位置规划—高效健壮地抓取并搬运多位置的目标物》的报告，提出了基于机器人Reachability Database的IK近似求解方法，在考虑机器人定位误差的情况下规划健壮的底座位置，并基于此规划最短路径使得移动机器人高效地完成零部件的搬运任务。

　　胡正涛博士，带来了题为《为机器人开发通用工具解决变种变量的操作任务》的报告。提出了让机器人使用不同工具来操作多样化目标物的方法。该工具无需外部控制及供能，通过机械机构实现机械手到工具的动力传递。它结构紧凑，对机器人的避障路径规划影响极小。在面对多种任务时机器人仅需抓取不同的工具并使用即可。