NASA发明类人机器人探索火星洞穴 负责人称“宇宙将不再是个谜”

　　在其他星球上寻找生命迹象时，洞穴一直是个重要突破口。洞穴能够保护生命免受宇宙辐射或太阳系周围极端温度波动的影响。

　　据美国媒体报道，目前，美国宇航局正在启动一个名为“布莱叶”（BRAILLE）的项目，旨在探索火星上可能存在生命迹象的洞穴。

　　研究人员称，火星上的洞穴长达数百米，与地球之间的通信交流受到限制。而类人机器人就会派上用场。

　　类人机器人是完全自主、自动的机器人，不依靠研究人员的远程操控便可自主作业。当类人机器人执行任务时，可以在未知的环境里进行探测。

　　项目负责人阿里·阿迦（Ali Agha）表示，该研究可能“从根本上改变我们对机器人的看法”。目前，该项目已经进入了尾声。类人机器人将前往月球、火星和其他行星进行探索。

　　研究人员之所以对洞穴感兴趣，除了是为了寻找生命迹象外，还有另一个原因：洞穴能为未来探索火星的宇航员提供一个天然的庇护所。

　　“未来的探索任务会变得更加简单。类人机器人能帮我们收集经验。”阿里说，“机器人可以在宇航员降落之前告诉他们地表状况和其他信息。机器人在侦查地形和处理后勤这方面比宇航员更搞高效。此外，机器人还能在执行任务期间陪伴宇航员。”

　　类人机器人和普通机器人有哪些不同呢？阿里说，类人机器人与普通机器人一样，都属于AI机器人。但他们的身体构造就大不相同了。

　　首先，科学家们需要考虑宇宙辐射、温度变化和能源限制的问题，为类人机器人打造适应火星探索的外壳。

　　“过去的火星探测器体积较大，因为它们需要携带很多不同的仪器。”项目副负责人本杰明·莫雷尔（Benjamin Morrell）说，“大型机器人在穿越地形时通常会遇到困难。这也是我们要改进的地方。”

　　在洞部作业时，机器人无法与地球上的科学家取得联系。因此，保障机器人能平安地完成探测、从洞穴中出来也是任务之一。

　　根据类人机器人传输的洞部图，科学家能更好地认识火星环境。一些机器人还配备了机械手臂，可以在洞壁获取实验样本，带回地球分析。

　　“下一代机器人的身体和机械运动能力将会大大提高。”阿里说，“因此，未来的宇宙探索工作将会更加高效。宇宙将不再是个谜。”