智能机器人闪耀智慧之光

　　随着科技的进一步发展，智能机器人在各个领域的应用也越来越广泛。在2018中国·廊坊国际经济贸易洽谈会上，工业机器人、娱乐机器人、类人机器人……各类智能机器人纷纷登场，成为经洽会上夺目的一道风景。业内人士认为，大智移云产业的发展，正在催生更多新业态，带动社会公共服务水平的提升，并将极大地推动我省智慧城市建设。

　　走进位于廊坊京津冀大数据创新应用中心的大智移云展，科技感扑面而来。除了各个展区的液晶屏展示的智慧平台外，各种身怀绝技的机器人更令人叫绝。

　　“嗨，我叫小犀。”在大智移云展入口处的展示区，记者刚进去就被一个不停眨动着大眼睛的机器人所吸引，简单沟通了几句，发现她都能应答自如。

　　“小犀不光能进行语音交互，还有人脸识别、移动导航、地图构建、电话通讯等功能。”站在小犀旁的工作人员指着小犀说，针对不同的场景，小犀还可根据用户不同的需求，提供系统定务。比如在一些场所，小犀已经作为迎宾机器人，进行简单的指引服务。“除了语音指引，如果你不认路，小犀还能带着你去。她有自动行走的智能底盘功能。”工作人员说，小犀每一秒都通过激光构建当前全新地图，还有自动避障功能，假若地图构建成功，有人站在她面前，她能自动避开。

　　在保定迈拓港湾科技发展有限公司的展区内，一款憨态可掬的机器人正在随着音乐“起舞”。“这款机器人除了可以陪聊，还可以自己编程，实现一些特定的功能。”该展区的工作人员说。

　　看过胖胖的机器人，记者又被一款像真人一样的“苗条”机器人吸引。“这款仿真机器人具有高逼真的皮肤和外形构造。而且，头部有26个自由度，不仅可以说话、眨眼，还有感知系统。”在智恒机器人展区，工作人员介绍说，这款机器人名为“甄姬”，拥有超自由度的仿生控制结构，面部表情自然传神，代表了当前国内最先进的仿真类人机器人制造水平，主要作为一种科技标签，用于酒店、博物馆、展馆等场所的前台接待等。

　　在展会入口处的展示区，一款带屏幕的小巧机器人吸引了不少观众。“这款机器人名为小智，是一款带有空气净化功能的桌面智能机器人。”工作人员指着小智胖胖的身体说，它的身体是一个净化器，在办公桌周围能打造2平方米左右的健康空气圈。“这款机器人还有智能精灵系统，情绪会随着身边的空气质量状况和未来的天气关联变化。”

　　工作人员说，作为办公小助手，小智还有记录事情和日程并提前通知等功能，还可以语音播报天气状况，播放图片、视频和音乐，还能科普环境健康知识。

　　在智恒机器人科技有限公司的展区内，一款像鹅蛋一样的机器人也吸引了不少观众。“这是机器人吗？它都有什么功能？”对于这些问题，该展区的工作人员介绍说，这款机器人名为小慧，是一款健康安全陪护机器人。“小慧不仅能交互对话、讲故事、说英语，还可以起到安全陪护的作用。”他指着小慧后脑部位一个红色按钮说，小慧通过软件与手机APP关联后，家里老人、小孩遇到紧急情况时，按下按钮，就可以与设定好的手机号直接发起视频通话。

　　与众多“萌萌”的陪伴型机器人不同，在展区有不少机器人虽然看起来貌不惊人，却拥有“超强大脑”和超高“绝技”。

　　将蛋液倒入托盘的蛋挞皮中，拉开烤箱门把，将一盘蛋挞稳稳地送进烤箱……这一系列娴熟的动作不是人手在操作，而是机械手。在智能科技展区的一张操作台上，双臂十四轴机器人烤制蛋挞的过程让不少观众啧啧称叹。“这个机器人单臂七轴七个自由度，与人类手臂的自由度完全一致，加上我们自主研发的‘大脑’——，动作定位精度很高。”该展区的工作人员介绍说。

　　如果制作蛋挞的过程让观众饱了“眼福”，下棋机器人和人对弈，则让观众心服。“我设定了五子棋四级水平，十分钟就被这个机器人打败了。”刚下完一盘棋的观众说。

　　机器和人是如何对弈的呢？“当游戏开始后，人下一子，位于棋盘上面的探测器就会探测到棋子的颜色和位置，然后通过智能‘大脑’计算后，带吸盘的机械手就会吸上对应颜色的棋子放在指定位置，完成一步，并提示对手下棋。”工作人员边演示边说。

　　“人机对弈棋台通过机械臂控制实现自动取子，通过机器视觉识别棋子位置和棋局，实现落子位置标定；通过光电传感器、接近开关对运动反馈进行监测。”工作人员进一步解释说，下棋机器人综合了计算机视觉、精确运动控制、智能棋类算法以及语音交互，它的内置算法是模拟神经网络的深度学习算法，通过后验分布，确定后20步的走势。实现和集成高级的棋类算法，可以根据对手的棋力水平进行学习和升级算法。

　　除了制作蛋挞、与人下棋，如今，功能型的机器人应用越来越广泛。在京东集团的展区，貌似扫地机器人的配货机器人、能自动识别路线的无人送货车吸引了不少观众。

　　“这款配货机器人能识别地面的二维码，通过调度系统与人工智能可灵活规划路线，实现货物在库房内的搬运。”展区工作人员介绍说，地上的二维码就像路标一样，引导着机器人顺利找到要去的货架，并且实现自动避障与自主规划路径，穿梭时互不干扰。

　　机器人“上阵”，能让配货速度提高多少呢？工作人员告诉记者，过去人工配货时，工人每天在仓库内步行的路程大约在2万步以上，而现在，工人只需等待机器人将货物送到仓库的几个“窗口”，然后从货架上取货即可。“这样，工人们省却了寻找货品的时间和精力，工作效率比以前提高了50%以上。”他说，这种机器人的载货重量达300公斤以上，搬运货物的周转量相比人工也提高了50%左右。

　　而在大智移云展区，一款像小“坦克”一样的机器人十分引人注目。这款机器人的两只“手”的形状各不相同，一只像机械爪，一只则连着吸管。“这个大家伙是干什么用的呢？”不少观众好奇地问。

　　“这一款环保应急侦测特种机器人是首次亮相，它能在气体泄漏、危化品爆炸等危险极端环境下进行现场检测、采样、分析，并及时反映环境污染现状。”该机器人的研发企业廊坊智恒机器人科技有限公司副总经理王爱军介绍说，这款机器人模仿了人类视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉五大感知系统，可对固体、液体（PH、COD等）、气体（H2S、CO、O2、VOC等）进行现场检测、采样、分析，也可对现场气象、热辐射、核辐射进行探测。

　　他指着环保应急侦测特种机器人的手臂进一步介绍说，应急侦测机器人的两个臂最大限度模仿了人的双臂动作，两个臂还可以互相协作，其中，像爪子一样的一只手可以抓取土壤取样，带着吸管的手臂可以吸取水样，机器人机身可以实时监测30种气体。

　　“当机器人进入需要侦测的环境后，通过后台就可以操作，监测数据也能同步上传到平台。指挥中心通过数据分析进行远程调度指挥，形成了可视化、智能化、一体化应急侦测调度指挥系统。”他说，他们研制出这款环保应急侦测特种机器人，就是为了能够替代人进入高危环境作业，有效预防和控制突发性环境污染事故。