云鲸扫拖地机器人实物测评测评后再决定这款产品是否值得入手？

　　前几天终于收到了人生中第一台扫地机器人，很多小伙伴都想知道云鲸这台扫地机器人到底值不值得购买？

　　这款云鲸的扫地机器人真是黑科技满满，设计的巧妙性运用到极致，谁人又会想到前面的电极居然是充电接口！

　　然而这一款云鲸的扫地机器人并不需要，因为电池快没电的时候，机器人会自动回到基站充电，基站里面就有两个突出的电极来连接机器人的充电电极，不需要人工的干预，人工充电显得麻烦累赘。

　　机器人包括扫地机本体和基站，其中基站的作用是给扫地机充电、清洗拖把以及协助完成一些算法构图定位等。

　　铭牌上可以看出机器人额定功率为45W，这意味着这款机器人的扫地能力非常强大也意味着扫地效果非常好。

　　相信学过物理的人都知道吧，能量守恒定律？这是从宏观上说的，并不是每一份能量都能够完全地转化！下面我们细说一下，基站里面有一个适配器AC100-240V输入功率为85W，由于适配器里面有变压器也有电子元件，效率不可能做到100%的，大多数都在70%左右的效率，而且除了适配器基站还有显示面板，传感器、水泵等，这些都是要用电的，所以输出功率并不会达到85W，嗯嗯说的有点多直接上图吧！

　　该款机器人电池容量为5800mAh，万用表所测电压约为16.5V对应电池容量为50%左右，按照推算大概14V左右机器人就得回到基站充电了，满电情况下能够持续扫地3小时左右，续航方面还是很给力的！

　　看到这里相信有不少人会有这样的疑惑，为什么电池额定电压是14.4V而实际电压会高于这个值呢？

　　先说结论这是正常的，14.4V是标称电压，测出来的16.5V是实际电压，电池想要充电那么充电电压一定要大于14.4V才能充电，所以随着充电时间变长电池的能量就会增大，实际电压就会大于充电电压了。

　　这种红外对管也不能说高级吧，中规中矩用在扫地机器人和遥控器上是比较常见的，在扫地机上主要的作用是红外避障检查到前方有障碍物就绕过或规避详情看下图

　　能用上激光雷达和三轴陀螺仪的扫地机可以说是下了重本，芯片众多功能也就越齐全；正是这两个东西的存在才有了LDS的激光构图，能够快速扫描整个房间提高扫地速率，以及稳定扫地机的运行状态不出现颠簸翻车等现象。

　　这台云鲸的扫地机传感器一共有7个，其中4个为悬崖传感器、2个沿墙传感器和1个红外避障传感器，他们共同协作来完成扫地机复杂的运动过程，有效规避障碍物、防摔倒以及有效地清扫墙壁的垃圾等。

　　扫地机价格低功能少往往会少很多的传感器，导致无法合理的清扫垃圾以及完成有效的规避，看起来就显得没那么智能了。

　　不拆还好，一拆吓一跳！全志R16语音芯片护航，采用ARM Cortex-A7架构，音质清晰不易受到干扰而且还有2片DDR3的内存条，此模块高度集成了WIFI芯片，线路板制作难度大要求高，能够实现语音播报和WIFI控制功能，制作成本高技术难度大！

　　主芯片是采用意法半导体ST公司的，主频72MHz对于扫地机来说是游刃有余的了，整个线路板都出于这块芯片的控制中起到至关重要的作用，因为扫地机的传感器多功能复杂所以所选芯片的要求也就越好性能也会越好，运行起来毫无压力。

　　拆解方面就写到这里啦，总结一句话就是用料足、成本高、技术开发难度大！旗舰店还在预售中，最近打算入手的小伙伴可以关注一下官方活动