2021年底深入探究—扫地机器人智能化趋势

　　2021年12月25日下午，“元宇宙之家”沙龙系列之二“扫地机器人智能化趋势”沙龙在广东元创元宇宙公司成功举办。本次活动到场的人员（排名不分先后）包括：银星智能、由利科技、云杰科技、杰瑞华创、舜宇光学、人马互动等多家企业代表。

　　首先，广东元创元宇宙研究有限公司对“扫地机器人智能化趋势”报告进行了分享。分析师赵晓婷表示，据广东元创元宇宙测算，2021年全球扫地机器人终端销售额为393亿元，比2020年增加119亿元，同比增长43.43%，增长率上升38.85个百分点。各年扫地机器人销售分别为：2017年202亿元；2018年244亿元；2019年262亿元；2020年274亿元；2021年393亿元。扫地机器人产值规模的增长率远高于销量的增长率，2021年扫地机器人销量增长率不足5%，但平均价格有了较大幅度的提升，这主要得益于3000元以上的产品销量占比大幅度上升。中国市全国最大的扫地机器人生产基地，2021年预计总产量超过1090万台，其中内销约550万台，出口约540万台。目前扫地机器人产量主要集中在科沃斯、石头科技（委外代工）、云鲸、银星等品牌企业，云鲸可自清洁抹布功能及扫地机器人基站模式，带动了全行业产品的升级，2021年云鲸国内销售量增长超过10倍，成为国内仅次于科沃斯的第二大扫地机器人企业。目前主要扫地机器人都推出了带基站和类似功能的产品。2021年美的、海尔等企业加大了扫地机器人的布局力度。目前行业正处于幼稚期向成长期过渡阶段，还有很大的增量市场等待各家去开拓。市场渗透率较低，未来提升空间巨大。预计随着扫地机器人产品的不断成熟，行业未来几年将实现量价齐升。

　　赵晓婷表示的机器人产品效用的三大重要维度是清洁的功能、效率和自动化水平。过去发展的20年间可分为三个阶段，分别是功能形成的阶段（2001-2009）、效率提升的阶段（2010-2016）以及全面自动化阶段（2016-至今）。

　　第一个阶段（2001-2009），2001年Electrolux发明全球第一台扫地机器人，采用仿生技术，但价格高达1700美元。2002年，iRobot发布了第一款真正意义上的家用扫地机器人iRobot Roomba，但由于采取随机碰撞的方式进行工作，机器人缺乏路线规划，清扫效率不高，因此饱受消费者诟病，路径规划成为扫地机器人行业发展的一大瓶颈。

　　第二个阶段（2010-2016），技术有所突破使得产品实用性提升。扫地机器人路径规划水平依赖于定位和建图能力，即SLAM方案的设计。导航技术的突破使得扫地机器人的清扫效率实现了里程碑式的飞跃，大大改善了产品的实用性。尤其是国内科沃斯将雷达传感器应用到扫地机器人上，一跃成为全球主要的扫地机器人企业之一。脱胎于小米产业链的石头科技进一步以自研的LDS 激光雷达+ SLAM算法，带来的新一代技术升级后，攻破扫地机器人在智能感知与算法规划的技术壁垒，让路线规划更加精确，一跃而成国内第二大扫地机器人企业。

　　第三个阶段（2016-至今），智能化水平提升阶段，各厂商也对不同的场景进行多样化及个性化的技术创新。扫地机器人的用户增加。现在，高端产品基本含有语音交互、APP控制和定时预约清扫等功能。各家分别在移动导航系统及清洁系统上有了技术的创新，各品牌形成差异化竞争。尤其是云鲸机器人，2020年推出新一代全球首个智能洗扫拖一体扫地机器人，异军突起，将扫地机器人的价格推向4000元甚至更高阶段，预计2021年云鲸规模将实现指数级增长，国内市场销售额排名全国第二。

　　综合可以看出，扫地机器人这20年的发展，就是产品智能化发展的过程。但扫地机器人的智能化之路还远没有结束，离全面取代人类扫地的能力。

　　赵晓婷还对2021年，国内主要扫地机机器人最新型号产品的性能对比做了分析，目前主要企业新产品在结构上基本与云鲸是一致的，但不同企业各有侧重，在部分环节有自己的升级。唯一特殊的是小米，2021年主推的是集尘类（吸尘）的扫地机器人，而在中国没有拖地功能只能是小众市场，这也是今年小米扫地机器人突然落伍的重要原因，预计2022年小米生态链会快速补齐新的产品。赵晓婷对扫地机机器人的分享，得到与会人员的一致认可。

　　赵晓婷还设想了以后智能化的方向，例如全自动加换水（类洗衣机）、灵活扫地（智能识别是否有人入过，先扫描再扫地）、自动清洁和换清洁布（多片存储）、大面积和体积垃圾处理、从避物到识别智能处理等，远期的目标是做到全年全面清洁。但是目前，最应该解决的还是清洁和有效的问题，目前扫地机器人还有众多不足，尚不能完全替代人工清洁，待这个功能达到能够完全替代人之后，人们不需要再动手去做二次清洁之后，那么扫地机器人才有可能突破性的进入下一个阶段，打造更深度的家庭物联网体系。目前深度清洁还做不到，这也是为什么今年科沃斯的家庭洗地机崛起的原因，他和扫地机器人是能够实现互补的。

　　进入沙龙讨论阶段，元创元宇宙CEO张宏标表示，扫地机器人作为进入人类生活的最早服务类机器人，目前扫地拖地能力还未完全成熟，成熟后至少在大部分扫地领域，它应该比人类扫地更干净，更全面，那时将成为大部分城市家庭重要的组成部分。

　　第一阶段为，智能化满足扫地功能阶段。即它的扫拖地必须要满足我们日常扫拖地的需要。目前仍然处于第一阶段，并且这个阶段还需要进一步突破，云鲸的突破让扫地能力往前了一大步，大幅度提升扫地机器人进入生活的可用性。下一代的设备，需要突破未来如何智能按不同的场地条件，智能选择不同模式的扫拖地方式和清洁布等，解决目前对液体处理难、部分大体积大面积垃圾处理难，拖地清洁度不足等难题，进一步升级融合基站扫地机器的性能，将成为重中之重。

　　第二阶段为：功能融合阶段。扫地机器人的功能与其他智能设备和装备的性能进行融合，例如融合语音互动功能、融合智能音箱功能、融合加湿器功能、融合WIFI功能、融合功能、融合机械手功能、融合氛围气味及灯等功能。将扫地机器人的功能从扫地，向其他应用领域延伸。这个阶段和第一阶段不是完全分开的，是逐步融合的过程。当然第二第三阶段都是属于锦上添花的，第一阶段能力没解决，其他的是虚的。

　　第三阶段是：虚实融合阶段。进入元宇宙时代，扫地机器人可以升级为成为元宇宙的重要虚实融合接口，以及虚拟控制虚实联动的组成部分，或成为虚拟空间与现实空间信息流通中转站等。这个阶段更远了，首先还是先解决扫地问题。

　　由利科技代表表示，目前而言扫地机器人自行发明变得难度更大，由于云鲸出了自动清洁布之后，科沃斯等业内所有其他品牌也开始效仿，但下一代扫地机器人还是要清洁为主，其他的比如除甲醛、香薰等附加价值都是次要的。目前看来，怎么处理例如酱油等有气味和颜色的污渍，留存的污水要如何除臭等等，这些主要制约因素还没有好的解决方案。除非改造扫地机器人的结构，不然下一代扫地机器人的突破会有障碍。同时这个行业研发新产品要跟上市场的变化，比如说云鲸扫拖一体机出来之后，很多扫地机器人的市场份额就掉得很快，主要就是研发赶不上，无法推出相应的产品。企业在做自己产品的时候，也要及时吸收行业讯息，调整自家策略。

　　杰瑞华创表示，他们主要做手持式洗地机，是今年市场很火的另一个赛道，但目前该机器的噪音比较大，也在努力解决这个问题。这个市场科沃斯的添可占了绝对的市场份额，在专利布局上细到方方面面，其他企业要突破难度很大。这也是为什么目前石头科技采用类似但有差异结构的洗地机，但换汤不换药的原因。目前市场上，只有少数几个企业能够避开科沃斯的专利，但也申请了专利，其他企业要突破就更加难了。

　　云洁科技代表表示，其主要生产的是户外扫地机器人，核心技术采用的是和自动驾驶汽车的技术一样，云洁科技是国内少数几个可以在户外扫地机机器人实际应用的企业之一，有可能是目前国内最好的，这过程也是踩过无数坑，多年专注研发和实践的成果。户外扫地机器人，对智能化要求和汽车差不多，场景复杂，同时对设备的质量及续航要求非常高。也是人工智能的发展，促进了扫地机器人的发展，未来一定成为重要的，能够在公园、学校、城市道路等场景，在一定程度上替换人类清洁工的产品。

　　银星智能代表表示，银星智能作为国内扫地机器人的ODM龙头企业，目前在往OPM发展，即提供扫地机器人从研发到销售的全套解决方案，银星智能对研发能力的要求也是非常高，因为做ODM如果跟不上技术的发展，产品就无法被客户采用。在智能化这一块的投入，将长期是最大的投入成本之一。扫地机器人的门槛很高，目前市场竞争激烈，全市场销量降低，但是销售额增加，说明单价增加。渗透力低，是因为没有解决实际痛点。同时，对于用户来说，用户只想要解放双手，不想要进行额外的处理。总体而言，技术革新仍然是这个阶段需要大量投入的部分。

　　舜宇光学代表表示，其公司在国内扫地机器人领域也已经大量出货，包括科沃斯、石头等都有采用其光学镜头解决方案的产品，在扫地机器人领域已经有2-3亿销售规模。随着智能化水平的提高，未来扫地机器人会越来越多融合视觉功能，希望和更多扫地机器人企业达成合作。

　　人马互动代表表示，其语音互动解决方案，和百度等比有自己的优势，目前正在和部分扫地机器人龙头企业合作，未来将在这一块推出更多的合作和产品。扫地机器人的语音让人机互动非常难，本身离马达进，使用环境嘈杂，需要大量的算法训练，这需要与扫地机器人共同合作解决。目前，这个模块价格还比较贵，未来规模化应用会大幅度降低相关成本。

　　最后大家讨论，回到家用清洁机器人的本质上，还是要达到功能性、智能性以及交互性这些特性上，希望以后能做到自动上水、自动换布、可以直接上地毯等功能实现更多突破。也有其他企业代表表示，室外扫地机器人也是一个不错的赛道，扫地机器人的上游辐射的产业链很多，以后也会有跨界的可能，例如锂电池、芯片、面容识别等等。

　　本次“元宇宙之家”沙龙系列之二“扫地机器人智能化趋势”沙龙取得了成功，与会企业代表通过沙龙深度交流碰撞，共同探讨了扫地机器人未来智能化之路，也同时探讨了目前扫地机器人领域还存在的难题。众企业代表，不虚此行，祝愿创元宇宙越办越好，希望以后有更多的交流与合作。元创元宇宙张宏标表示，元创元宇宙将长期举办“元宇宙之家”系列沙龙，我们坚持以专业研究来服务企业，通过准确的行业数据来发现趋势，赋能企业发展。