抗疫“战士” 移动消毒机器人24小时随时待命！

　　当下，我国疫情反复出现是我们必须接受的现实。在刚刚过去的7月中，一些地方相继出现境外病例关联的本地疫情，全国累计报告新增本土确诊病例共计300多例，几乎相当于此前5个月的总和。可以说，疫情反复的特征在7月份表现尤为明显。疫情就是命令，防控就是责任。华南智能机器人创新研究院积极响应佛山市科技局的倡议和号召，从去年初便组织专业技术团队开展防疫机器人的研制和生产，以最大努力、最快速度助力打赢疫情防控攻坚战。

　　早在2019年，我院的智能无人装备团队就已经联手广东省人民医院、广州中医药大学第一附属医院等单位合作研发消毒机器人，形成了良好的医工合作基础。遇上此次新冠疫情，团队更是迎难而上，加速产品研发，开展切断病毒传播途径的消毒方法与消毒作业工艺等研究，如病毒杀灭机理、病毒灭火效果、环保措施等防治技术。最终研发形成专用智能消毒装备（智能移动消毒机器人），它采用自然导航技术，实现自主定位，自动避障。消毒水用量为0.5~2升/小时。可广泛应用医疗卫生机构、各类公共场所，食品加工、工厂厂区、科技馆、博物馆、政务大厅、展馆展厅等多种场合。此外，该款消毒机器人不仅仅针对新冠病毒，今后也能对常规的流感病毒、大肠杆菌病毒等进行消杀。

　　3.采用激光扫描雷达获得环境轮廓扫描信息，利用环境中的固有特征，按照既定规划路径准确行进至目的地；