天字一号与北理工？ 提供了理论参考

北京理工大学研制了火星精确着陆导航与制导控制综合仿真系统，成果应用于“天问一号”火星着陆器自主导航与制导控制系统、火星环绕器自主管理与导航控制系统的方案论证设计与研制。上述研究成果通过建立火星探测器动力学和运动学模型对通信“黑障”问题进行分析，设计导航方案、制导控制方案，解决了

北京理工大学研制了火星精确着陆导航与制导控制综合仿真系统，成果应用于 “天问一号”火星着陆器自主导航与制导控制系统、火星环绕器自主管理与导航控制系统的方案论证设计与研制。

上述研究成果通过建立火星探测器动力学和运动学模型对通信“黑障”问题进行分析，设计导航方案、制导控制方案，解决了动力下降段最优能量消耗问题和着陆段视觉导航问题，为火星探测器的着陆过程，提供了理论参考。

此外，北理工还参与了着陆巡视器方案阶段进入过程气动力热载荷分析项目，项目成果应用于火星着陆巡视器着陆过程动力学环境预示，为整器环境条件的制定提供了设计依据。

北理工承担对天问一号两舱连接解锁机构火工锁设计验证的仿真分析和火工药剂空间寿命验证，对火工锁设计过程低温故障机理进行分析，研究工作为火工锁的解锁任务顺利实施提供了技术保障。