电力驱动单人车 载重110公斤

大致了解了下原理。原来这车是纯电力驱动的，包括运动控制，控制指令通过安装在踏板上的精密陀螺仪获得，运用了“动态稳定”的运动学概念。据称，这个车最高时速可达20公里，载重110公斤。5组陀螺仪每秒采样率高达5000次，已经赶上村田制作所设计的骑车机器人了。此外，电机驱动芯片前端的用来做指令运算的TITM

大致了解了下原理。

原来这车是纯电力驱动的，包括运动控制，控制指令通过安装在踏板上的精密陀螺仪获得，运用了“动态稳定”的运动学概念。

据称，这个车最高时速可达20公里，载重110公斤。

5组陀螺仪每秒采样率高达5000次，已经赶上村田制作所设计的骑车机器人了。

此外，电机驱动芯片前端的用来做指令运算的TI TMS320C2000 MCU性能也的确了得。

难怪这个车要卖6000美元(国内卖8W人民币，赶上汽车了…)，不仅是优良的机械设计，控制系统也的确舍得本钱。

只要自控能力强，能把这个车想成一个平板，静静的踩上去，并保持重心在身体纵轴的中央，车就能稳稳的立在那儿。

当身体重心靠前或靠后时，踏板随之倾斜，根据陀螺仪采集的信号，运算芯片会迅速为电机发出指令，车就随即被驱动，车的行进速度与身体倾斜的程度呈正比。

转弯是靠车把实现，虽然造型与自行车几乎一样，但绝不能扭动，否则在双脚反作用力下，车会转向预期的反方向。

正确的方法是轻轻向欲转的方向扯动手把，同样还是在利用踏板水平面的倾斜来控制方向。

这就意味着，如果身体重心有左右方向的倾斜，也同样能实现转弯。

转弯动作依靠两个车轮的转速差达成，当车静止状态时，还能像坦克一样原地转向。

一般人骑上2分钟就能控制自如了。

原则上，只要电池电力充足，就不用担心会摔倒，这与传统需要靠驾驶人自行进行平衡的滑板车完全不同。

高科技就是不一样，当初学自行车的时候，可是摔了不少跟头。

智振强2021-06-15 04:20:38这是通过陀螺仪控制平衡的，陀螺仪是火箭，卫星等高科技东东上常用的玩意儿阅读原文