特斯拉维权事件或将助推汽车“黑匣子”EDR加速落地

特斯拉维权事件或将助推汽车“黑匣子”EDR加速落地如敏 ，特斯拉维权女车主与特斯拉之间已进行了长达数月的维权拉锯战，双方焦点在于，对车辆事故发生原因各执一词。 上海车展后，在官方责令下，特斯拉于4月22日提交了事故发生前后的车辆数据，显示

，特斯拉维权女车主与特斯拉之间已进行了长达数月的维权拉锯战，双方焦点在于，对车辆事故发生原因各执一词。

上海车展后，在官方责令下，特斯拉于4月22日提交了事故发生前后的车辆数据，显示事发前涉事车辆时速高达118.5km/h，为超速状态；在驾驶员采取制动措施至发生车辆碰撞前，车速已降低至48.5km/h；特斯拉据此认为事故的发生并非车辆原因，而是驾驶操作不当导致。

而维权女车主则认为事发时涉事车辆没有超速，最致命的是，事发前已采取制动措施却刹车失灵，这才是导致事故发生的真正原因；车主同时认为特斯拉提供的数据并非原始数据。

该事件还在进一步认定中，且不论结果如何，可以肯定的是，这份数据将成为打破双方争执、进一步还原事件真相的突破口。那么这份哪里来？这就是我们今天重点讨论的汽车“黑匣子”——EDR（汽车事件数据记录系统）。

汽车智能化催促EDR落地

汽车电动化、网联化、智能化、共享化已成为时代发展潮流，新能源汽车、互联网汽车、自动驾驶汽车等新概念不断涌现，5G、人工智能、车联网、智能控制等技术也不断被引入到汽车中来。

伴随而来的是，汽车电控系统越来越多、操作越来越复杂，各种传感器、电子控制器（ECU）、驱动器和控制程序软件不断被加载到汽车上，在给我们带来全新驾乘体验的同时，也加大了车辆安全挑战。传统燃油车事故通常是由人为因素导致，如超车、疲劳驾驶、醉驾等不正确驾驶行为；而新能源汽车驾驶中，如果汽车电控系统出现问题，也有可能会导致引发驾车安全事故发生，如刹车系统失灵、部分车机功能宕机等。

百度Apollo信息安全资深研发工程师汪明伟认为，汽车智能化将会带来三类安全问题：一是车辆因素导致的电子电器系统故障、系统功能局限、功能安全等安全问题；二是驾驶员误用、误操作带来的安全风险；第三是环境干扰、网络攻击、信息安全等环境因素导致的安全隐患。

如果汽车因电控系统导致行车事故，那么取证及追责将会变得麻烦起来，往往存在事故相关因素收集和分析复杂、责任界定困难等痛点，如何证明车机系统安全可靠正困扰着汽车产业；因此行业要求新能源汽车应具备“黑匣子”功能，以便在智能汽车出现事故后，能够准确还原事故真相。

这个黑匣子就是EDR（Event Data Recorder），即汽车事件数据记录系统，是一种类似飞机、火车的行车数据记录设备，用于记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段中对应时间序列的车辆动力学数据以及汽车单元内不同控制模块的数据。

EDR支持记录的数据有：汽车速度、方向盘转向角度、发动机运作状态、车辆稳定状态、制动踏板情况（ABS等）、油门踩踏位置、安全带使用状态、气囊状态、驾驶辅助系统状态以及车辆发生碰撞后的车速变化等信息。

基于这些数据，有助于鉴定机构在事故发生后还原事故发生前、中、后的车辆状态，为判断事故责任归属提供依据。

事实上，在新能源汽车崛起之前，EDR已经在燃油车上得到应用。

通用汽车于1974年首次在选定的车型中引入了EDR，主要用于控制和记录安全气囊状态；美国国家道路交通安全管理局（NHTSA）也于2006年发布了EDR的定义和相关标准 (49 CFR Part 563—EVENT DATA RECORDERS)，要求从2012年9月1日及之后制造的安装有事故数据记录系统的车辆需要满足相关技术要求；2012年12月，更是强制要求美国2014年9月之后生产的轻型车都要安装EDR。

虽然该法案后来未能强制推行，不过美国的新车长期以来都大量安装有EDR装置，环球网2012年12月10日报道称，彼时通用、福特、丰田、马自达等品牌在美国销售的所有车辆都植入了EDR，并表示已有96%在售2013款车型安装有车载黑匣子。佐思产研也分析称，2019年美国上市的新车中99%都有搭载EDR。

除美国外，全球其他主要汽车生产国家和地区也都出台相关的EDR政策：

·韩国：自2015年12月起，对包括存量车在内的车辆要求强制安装EDR；

·日本：参照美国CFR 563法规推出有J-EDR行业标准，但未强制执行；

·欧盟：自1970年起就强制商用车安装行车记录仪，但对EDR始终没有统一界定；直到2019年3月，欧盟委员会通过了强制要求车辆安装新型安全系统的法规，要求上市汽车必须配备自动紧急制动系统、车道偏离预警系统、限速器、酒精气敏点火自锁装置、驾驶员监控系统、紧急制动提示装置、倒车摄像头以及行车记录仪等安全装置；这一规定计划于2022年5月开始对全新车型生效，并于2024年5月后对改款车型生效。

国际组织方面，2020年5月，联合国WP.29 EDR国际法规起草组第4次会议邀集WP.29缔约方政府和欧盟委员会（European Commission）的专家以及国际汽车制造商组织（OICA）、欧洲汽车零部件供应商联合会（CLEPA）、国际汽车检测协会（CITA）等组织的60余位专家共同研究讨论EDR国际法规技术要求。

中国EDR标准2021年起执行

作为全球最大的汽车产、销国，中国在推进新能源汽车发展之时也意识到汽车智能化对安全管理可能带来的影响，早早开始着手制定EDR相关法规强化汽车安全规范。

2017年9月，国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布了GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》，其中第8.6.6条规定：乘用车应配备能记录碰撞等特定事件发生时的车辆行驶速度、制动状态等数据信息的事件数据记录系统（EDR）；若配备了符合标准规定的车载视频行驶记录装置，应视为满足要求；该要求自2021年1月1日起实施。

同月国家标准委还下达了强制性国家标准《汽车事件数据记录系统》的制定计划。该标准对EDR应记录的数据分为A级和B级两大类；其中A级应记录的数据要求共有23项，B级为50项，详情请见下表：

来源：汽车法规世界

标准同时规定，A级数据元素的记录要求自2021年1月1日起开始实施；本标准规定的B级数据元素的记录要求自2023年1月1日起开始实施。不过目前我国尚未强制执行。

长期以来，我国交警等相关管理部门和个人主要通过行车记录仪获取车辆行车信息，配合道路监控系统，很多车辆事故都能得到准确还原和责任认定，比单纯记录数据的EDR具有更强的直观性、简易性、便捷性；另外，EDR的硬件成本较高，佐思产研在分析EDR应用时称，EDR系统的读取工具（CDR）主要由博世提供，入门级CDR价格为7100美元/套，每年还有1000美元的软件升级费用，专业版则要1.8万美元/套；起亚、现代、斯巴鲁、三菱等车企自己生产的CDR价格也要6300-7000美元/套，且每年的软件维护费依旧不可幸免。

这些原因让EDR的应用价值不高，各国在推广时选择性放宽对EDR的强制执行。不过随着汽车智能化，包括行车记录仪在内的原有信息采集方式已无法满足需求，为EDR的落地和推广提供了可能。

同时，现有手段对车辆数据采集存在死角，不利于事故的责任认定。2016年9月某市菜市场发生多车相撞事故，导致1人死亡、5人受伤的严重后果；在事故认定过程中，目击者和驾驶员均称车辆不受控制突然启动，且制动装置失效；事后现场证据也指向车辆问题导致事故发生。但调取车载EDR记录后证实，该起事件系肇事驾驶员错把油门当刹车以及慌乱操作所致。

伴随新能汽车销量的不断攀升，近年国内外不时有车辆不受控制导致事故发生的报道；此外，车辆无故自然也频频见诸报端，此类非人为事故还在不断增多，给认定各国车辆事故认定工作带来了困难，对采集更丰富车辆数据的需求日益迫切，这些都在加速推进DER成为新能源汽车的标配。

针对文章开头维权女车主质疑特斯拉数据的真实性，一位汽车工程师分析认为：特斯拉EDR数据分有两份，一份存在车辆本地，一份上传特斯拉数据中心，理论上数据是可以被修改的；当然在没有确凿证据的情况下，我们无权对行车数据的真实性提出质疑。（校对/Arden）