小米公布自动驾驶相关专利 可提高车辆行驶安全性

，6月7日，小米造车又有新进展。天眼查App显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“车辆行驶控制方法、装置、设备、车辆及介质”专利公布。

具体来看，本次公开的专利内容涉及自动驾驶领域的一种车辆行驶控制方法、装置、设备、车辆及介质，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的车辆行驶数据；将车辆行驶数据输入到预先训练得到的行驶分析模型中，以得到行驶分析模型输出的目标行驶信息，行驶分析模型是通过对历史行驶样本数据进行筛选，并通过筛选得到的目标行驶样本数据对初始分析模型训练得到的，目标行驶样本数据是历史行驶样本数据中置信度低于置信度阈值的数据；根据目标行驶信息控制车辆行驶。

图源：天眼查

摘要还称，上述方法通过从历史行驶样本数据中筛选置信度低于置信度阈值的目标行驶样本数据对初始分析模型进行训练，可以提高训练得到的行驶分析模型的召回率和准确率等模型性能，进而提高了车辆行驶控制的准确性和安全性。

根据公开信息显示，该专利申请日为2022年5月7日，于6月7日申请公布。从2021年12月至今，小米汽车科技有限公司已公布达23个专利。

今年上半年以来，小米造车进展密集，相关专利的推出也比以往更加频繁。5月19日，在小米集团2022年第一季度财报电话会议中，小米总裁王翔表示，小米正持续投入资源进行核心技术研发。此前小米方面表示，汽车业务研发团队规模已超过1000人，未来将继续在自动驾驶、智能座舱等核心领域拓展研发，预计在2024年上半年正式量产。

小米京津分公司总经理罗宝君也在先前表示，小米将于今年三季度推出工程样车，“一定会突破大家想象”。对于小米首款车型，市场传言四起，称小米新车采取与小米手机数字系列相同命名方式，名为小米汽车1，共有4款版本，售价区间为14.99万元-29.99万元。

（校对/xiao wei）