硬核解说员 | 让马斯克如此痴迷的摄像头到底有哪些好处？

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出品｜搜狐汽车·汽车研究室

如果说摄像头、毫米波雷达等传感器能够保证自动驾驶99%的数据准确，而加入激光雷达就能提高到99.99999%的数据准确度，恐怕这0.99999%的进步会让无数车厂为之疯狂。

但熟悉自动驾驶领域的人们也知道，激光雷达的发展并没有让所有车企蠢蠢欲动，至少马斯克依然觉得“用激光雷达的都是傻子”，而他也早已全面押注了摄像头。

镜面黑洞、颜色困扰、点云稀疏是激光雷达至今无法避免的弊端，每一个情况的出现都可能带来灾难性的事故。荷兰的恩智浦半导体首席CTO Lars Reger给出过判断：他认为特定场景失效以及损坏后维修代价高昂等问题，很可能成为自动驾驶汽车上的“致命短板”。

目前只有摄像头才能分辨出颜色。除了颜色信息，高速指示牌，车道线等图像信息都只能通过摄像头识别，任何雷达都无能为力。一只摄像头就能发挥这么多的作用，何况现在车上都配备了双目甚至三目摄像头。

双目和单目的区别就是双目摄像头可以对物体纵深进行判断。实现原理就和人眼一样，通过两个摄像头之间的距离，获得不同的图像信息，再通过计算，就可以知道物体的三维位置信息。除此之外， 摄像头和激光雷达还可以在探测距离上打好配合。摄像头的广角在短距下比激光雷达探测范围更广，而激光雷达比摄像头探测的更远。不仅如此，有些摄像头已经有800万像素了，在长、中、短距离下都能清晰地探测到物体。

而激光雷达探测的有效性与物体反射率有关。如果发射的信号遇到一个可反射物体，按照预期它的大部分信号会反弹回接收器，并成功检测到目标。如果信号遇到反射性差的障碍物，比如黑色的车辆，信号的能量可能只会返回部分，从而降低检测的可靠性。

在激光雷达构造出的黑白世界里，摄像头带来了更加缤纷的世界，而且摄像头也相对激光雷达更便宜。随着摄像头像素的提高，这缤纷的世界还会更加清晰。

所以，作为地基的摄像头构建起了自动驾驶庞大的框架。 没有摄像头的高性价比，也很难让自动驾驶得以普及。失去了摄像头的自动驾驶，也会失去商业化的落地。 以马斯克坚定开发摄像头的精神，摄像头或许还会有更大的功能被挖掘出来。

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