毫末智行是不是一个自动驾驶领域的好样本？

毫末智行是不是一个自动驾驶领域的好样本？建材板块,佐藤穂乃花,创业板上市公司名单, 出品 丨 搜狐汽车研究室 作者 丨 李德辉 前几天，私下互动中，同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产认为：“长城汽车的毫末智行，这也许是一条路。” 说到这里的

出品 丨 搜狐汽车研究室

作者 丨 李德辉

前几天，私下互动中，同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产认为：“长城汽车的毫末智行，这也许是一条路。”

说到这里的背景是，他认为：“L4无人驾驶落地难，这些创业公司前两年估值太高了，而实际商业落地（实现盈亏平衡）目前看是不可能的。新融资非常困难。所以做L4的今年也很多公司转头想做L2+。”

与小马智行、文远知行这类独立的自动驾驶公司相比，毫末智行既有长城汽车的资金与业务支持，又有外部市场融资，能够兼顾生存和发展。

据官方信息显示，2021年毫末营收达到数亿元，是中国营收增速最快的自动驾驶公司。2022年，毫末智行成为中国乘用车领域首个大规模量产城市辅助驾驶产品的公司。同时，毫末智行已经完成除长城汽车的启动资金之外的3轮融资，目前B轮融资已经启动。

在2022年4月19日HAOMO AI DAY上，毫末智行董事长张凯传递了这样一个观点，2022年自动驾驶行业的竞争将正式进入下半场，主要集中在城市开放场景的领航智能驾驶。毫末智行CEO顾维灏立了个FLAG：“在城市NOH上，毫末的产品力，不输特斯拉在中国的表现。”

01 上车快、行驶稳

毫末智行的发展速度，管理层颇为自豪。在接受媒体采访时，毫末智行董事长张凯认为，成绩背后归功于先天因素和后期努力，但后期努力更重要。

官方信息显示，毫末智行智慧领航辅助驾驶系统NOH，从研发到量产上市仅1年时间，其中立项到系统路试验证和系统打磨的时间共8个月。毫末智行城市NOH也即将正式上市，成为中国首个大规模量产的城市辅助驾驶产品。紧接着，毫末智行HPilot3.0、3.5、4.0将分别在今年上半年、下半年和2023年陆续发布。

同时，2021年，毫末智行NOH实现5款新车量产；2022年将实现34款新车量产，覆盖长城汽车80%整体待上市车型；未来两年，搭载毫末智行NOH的量产车型将突破100万辆，覆盖100个城市。

2021年12月，HAOMO AI DAY上，官方公布的乘用车行驶里程数据突破400万公里；本次发布会上，该数据突破700万公里。4个月的时间，行驶里程增长近一倍。

在毫末智行的风车战略中，数据智能居于中心位置，被张凯视为“自动驾驶量产决胜的正负手。”700万公里的行驶数据到底带来了什么价值？毫末智行CEO顾维灏认为：“这些感知、认知的人工智能的方法除了模型开发以外，如果想取得好的效果，其实还是需要大量的数据，不断迭代才能做好这件事情，所以我们才把数据智能不断演进和迭代，去年年底发布了MANA。实际的影响其实也很大，包括今天的车道线、障碍物的识别，都取得了还不错的成果。”

HPilot3.0的“毫末城市NOH”配备一颗AI能力360T、高速缓存144M、CPU计算能力达到200K+ DMIPS的超高算力芯片、2颗激光雷达、12个摄像头、5个毫米波雷达，能够根据导航提供的行车路线实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等城市交通场景。对于城市交通中较为典型的拥堵现象，顾维灏介绍：“搭载该系统的乘用车路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级。”所谓4级是指通行空间不足的缓刑场景。毫末智行根据交通参与者数量、交通参与者种类、相对距离、相对位置和运动方向5个要素，将交通环境定义为7个等级。这也是“毫末城市NOH”能力不输给特斯拉的判断依据。

02 开放是决胜的关键因素

张凯认为，智能驾驶下半场致胜的关键因素中，开放合作必不可少。本次发布会上，毫末智行发布“6P乘用车开放原则”，即代码、模块、软件、硬件、云端服务和全栈方案。

其实，毫末智行并不是第一个提出开放的企业。此前，特斯拉、地平线等都提供不同程度的开放授权，供其他企业使用。不过，至今尚未看到明显的效果。不过，这也反映出自动驾驶领域“赢家通吃”的格局倾向。

此前，驭势科技联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙在参加搜狐汽车主办的《智造1+1》访谈中提到：“从理论上来说，如果你拥有最好的数据和算法，那么你的技术就比别人安全，只要你的技术比别人安全，你的技术就会被更多的使用，你的技术被更多的使用就能够产生更多的有价值的数据，能够让你比别人更安全，所以这里面会形成一个正向的循环。这样一种正向循环可能会让最终的玩家们缩小到只有几家，但是这个可能是在十年、十五年以后的事情。”

目前，毫末智行NOH大规模量产上车，正在加速数据采集和算法优化的正向循环。张凯提出，智能驾驶下半场竞争中的四大致胜法则，其中“有效积累高质量数据”排在首位。

在采访中，顾维灏提到，毫末智行之所以采用重感知的方案，原因之一便是“在其他更广泛的范围内保障用户体验”。这也就扩大了车型的适配范围、数据收集范围和数据收集规模。与此同时，毫末智行也正在加快数据处理效率的提升。顾维灏介绍：“MANA（数据智能体系）已经成为毫末自动驾驶产品进化的核心动能。目前，毫末的（数据标注）自动化刚刚达到80%。”

开放，符合“赢家通知”的游戏规则，但却是每家都希望走的路。

上汽集团陈虹的“灵魂论”将这个问题放在了明面上，暗示智能时代本就是强者的游戏。长安集团董事长朱华荣不止一次提醒业界，几年内中国车企能留在排桌上的玩家将所剩无几，率先走出了开放引进的方式，与华为、宁德建立战略和资本合作关系。广汽和上汽在此领域更是积极部署，以资本的方式投资禾多科技、文远知行、Momenta等自动驾驶企业。吉利与百度建立战略合作关系，比亚迪与Momenta成立合资公司，同时，吉利还筹建众擎基金，部署自动驾驶领域。在国际市场，整车企业正在和自动驾驶公司结盟，但是一家自动驾驶公司服务多家整车的案例并不多见，Waymo+克莱斯勒、Cruise+通用汽车、Argo AI+福特+大众、Aurora+Uber+丰田，亚马逊+Zoox。

03 另外一个增长极

作为投资方，首钢基金旗下首程资本执行董事叶芊表示：“我非常看好毫末智行的‘双产品路线’及‘风车战略’。”除了乘用车之外，另外一条便是末端物流无人车，也是风车战略中的重要分支。

毫末智行认为，自动驾驶商业发展遵循三个定律，即从低速到高速，从载物到载人，从商用到民用。末端物流配送车满足低速、载物、商用三个要素，具备最大的商业化前景。

官方数据显示，2021年12月，毫末智行完成第1000辆末端物流无人车下线。2022年，毫末智行的目标是将“末端物流无人车项目扩大3倍”，也就是3000辆。

产能规划上，毫末智行在保定的末端物流自动配速车工厂，可实现年产10000台的产能目标；产品布局上，目前的主要产品有小魔驼物流版、美团魔袋20、和阿里合作的小蛮驴以及发布会上发布的小魔驼2.0。

官方信息显示，全新的小魔驼2.0配备了车规级硬件，ICU 3.0 大算力计算平台，可定制600L 超大载货空间的货箱；拥有L4自动驾驶能力，覆盖混行、拥堵等复杂交通场景，可支持城市开放道路中低速全路况，全程实现无接触配送；具备快速换电、60-100公里续航里程、智能语音与触摸多模式交互等多项领先功能。

为了能够在末端物流无人车领域具备业务量上的领先优势，毫末将小魔驼2.0的售价定为12.88万元，是业内首款面向商用市场的10万元级末端物流自动配送车，预计在5月份陆续投放市场。采访中，毫末智行COO侯军表示，规模化和标准化是制定价格策略的基础，订单的合作量级以百台为基础。这个价格包含所有看到的硬件、感知、计算和所有自动驾驶的算法。

毫末智行的末端物流无人车业务并不仅仅是硬件。在去年的HAOMO AI DAY上，毫末智行发布了末端驾驶解决方案5S体系，即FAAS（factory as a service）工厂制造服务、IAAS（infrastructure as a service）供应链和硬件服务、PAAS（platform as a service）系统工具服务、VAAS（vehicle as a service）整车服务、MAAS（mobility as a service）运力服务。

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