日产汽车与Luminar合作研发驾驶辅助系统 2030年将全部搭载道路实况感知技术

日产汽车与Luminar合作研发驾驶辅助系统 2030年将全部搭载道路实况感知技术网易电气,邹国俊,洪荒逍遥路, 出品 丨 搜狐汽车 作者 丨 李德辉 4月25日，日产汽车公司发布全新驾驶辅助技术研发的最新进展，利用高度精确、实时的车辆周边环境信息感知系统，有效降低事故发生。 日产汽车公

出品 丨 搜狐汽车

作者 丨 李德辉

4月25日，日产汽车公司发布全新驾驶辅助技术研发的最新进展，利用高度精确、实时的车辆周边环境信息感知系统，有效降低事故发生。

日产汽车公司全球研发高级副总裁浅见孝雄（Takao Asami）先生表示：“日产汽车是全球第一家推出多项先进辅助驾驶技术的企业。使驾乘者对车辆的安全性能充满信心是未来自动驾驶技术发展的关键。日产汽车在开发的道路实况感知（ground truth perception）技术对提升驾驶者信心、减少交通事故、推动未来自动驾驶的发展，将起到至关重要的作用。”

01 激光雷达上车

日产汽车的“道路实况感知（ground truth perception）”技术融合了下一代高性能激光雷达（LIDAR）、雷达和摄像头所感知的信息，可实时、准确地探测目标物的形状和距离，以及车辆周边区域的空间结构。利用这些信息，车辆可瞬间分析当前状况进行判断，并自动执行避免碰撞的操作。同时，该技术还能探测到远处的减速车流和道路障碍，自动进行车道变更。重要的是，在缺乏详细地图信息的情况下，这项技术仍然能为驾驶员提供强有力的辅助驾驶支持。

发布信息显示，为了“实现可安心使用的自动驾驶”这一目标，日产汽车将道路场景按照复杂度分为单一场景、复杂场景和高度复杂场景。应对复杂的道路场景，日产汽车目前正在加快开发能够做出瞬间判断和操作的经济避让操作的自动化技术。其中，“道路实况感知（ground truth perception）”是日产汽车现阶段实现高水平车辆控制的关键。

目前，在车辆的感知能力上，以摄像头为主的纯视觉感知存在严重不足，主要表现为根据摄像头提供的2D信息推算3D信息，会出现物体位置、形状识别精度不高，导致演算处理任务繁重，存在反馈延时。激光雷达的技术优势能够弥补摄像头视觉信息的不足，提供更精准的位置和形状信息。不过，按照高速公路的行驶速度要求，以130km/h计算，激光雷达的感知距离要达到300m、分辨率达到0.05deg。然而，目前激光雷达的主流水平依然处于探测距离为160m、分辨率为0.1deg。

日产汽车正在于激光雷达企业Luminar展开合作，应用高性能激光雷达进行技术研发和测试。官方展示的部署方案显示，激光雷达位于车顶中央位置，与蔚来汽车ET7车型激光雷达所处位置相同。接受采访的日产汽车领导表示，之所以采用一颗激光雷达置于顶部的方案，是因为只要勇于探测前向路况。另外，两者之间的合作现阶段仅限于技术研发，是否会应用到量产车型尚未确认。

同时，在自动驾驶技术开发方面，日产汽车正与拥有先进模拟仿真技术的Applied Intuition2公司开展合作。

02 落地节奏

2021年11月29日，日产汽车发布“日产汽车2030愿景”（Nissan Ambition 2030），以电驱化转型为核心，计划在未来5年内投资2万亿日元（约合人民币1128.4亿元），加快推进电驱化产品布局和技术创新。

尽管该规划以电动化为重点，但仍对自动驾驶技术的研发与上车规划有所提及。按照“日产汽车2030愿景”（Nissan Ambition 2030）的规划，日产汽车将在2020年代中期完成道路实况感知（ground truth perception）技术的开发工作。这项技术将首先搭载于部分新车型上，并计划到2030财年应用于全部新车型，并搭载下一代激光雷达系统（LIDAR）。同时，截至2026财年，日产和英菲尼迪品牌车型将有超过250万辆汽车搭载ProPILOT超智驾技术。

在中国市场，不少新车型已经将激光雷达量产上车。对此，日产汽车受访领导表示，日产汽车会紧跟技术发展的趋势，但对中国市场的发展情况并不是完全了解。

针对自动驾驶领域corner case和自动驾驶系统是否需要适应新环境的问题，日产汽车领导表示，日产汽车位于上海的研发中心将承担数据采集、系统标定等一系列涉及落地的技术工作。

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